本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-07-30 18:34:46
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为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。
2021-07-24 16:43:16
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针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点，设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定PID相结合的新型控制器，建立中央空调房间温度控制系统的数学模型，介绍灰色预测模糊PID控制器结构，并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比PID控制器、模糊PID控制器有更多优越性，调节迅速，超调小，有更好的动、静态性能，具有一定的可行性。
2021-07-24 16:37:22
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