两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。
2021-06-22 09:04:35
1.94MB
本文提出一种模糊逻辑控制方案来提升传统PID型控制器的控制效果。使用MATLAB/SIMULINK软件对高阶非时滞控制系统与二阶时滞系统分别采用传统PID型控制和添加模糊PID控制参数进行了阶跃输入响应仿真对比,发现对于高阶非时滞系统的参数加入模糊变量控制后控制效果有显著提升。
2021-06-21 18:09:07
1.31MB
在常规模糊比例、积分、微分PID(Proportional，Integral and Differential)励磁控制器基础之上．提出了一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器。介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成、模糊PID控制器的原理及作用．给出了用遗传算法优化模糊控制器的实现方法。进行了仿真研究，结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性。
2021-06-20 21:50:50
874KB
1
博主中复现文档中的代码与仿真，进行相应的仿真分析。
【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2021-06-20 13:01:02
567KB
1
经典PID与模糊PID控制的代码
【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2021-06-20 13:01:01
7.51MB
针对传统PID控制系统在精确控制中容易出现超调或者静差等问题，基于温度控制系统为背景设计了模糊PID控制系统。采用Matlab模糊控制箱设计了模糊推理系统和模糊规则表，并基于Simulink建立了普通PID和模糊PID的温度控制仿真系统。仿真结果表明，跟普通PID相比，模糊PID在控制性能上具有明显的优越性，具有无静差无超调，抗干扰能力强和鲁棒性好等特点。
2021-06-13 16:32:59
2.21MB
1
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。
2021-05-31 14:18:21
1.64MB
1