已知子女与父母相似关系的模糊矩阵R和父母与祖父母相似关系的模糊矩阵S分别如下所示，求子女与祖父母的相似关系模糊矩阵。word文档有具体描述。

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。

近几年来，自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例，介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法，并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。

模糊规则表，其中E表示误差，EC表示误差变化，U是输出变量，通过所给定的隶属度表，从而计算出模糊控制表。

电线路故障失效受其所处位置、环境、运维水平和使用寿命等因素影响，为准确反映多失效模式下输电线路故障间隔时间的概率分布，建立考虑气候因素的输电线路故障混合威布尔分布模型，采用遗传算法对混合威布尔分布参数进行拟合，并采用模糊逻辑控制，动态调整遗传算法中的交叉概率和变异概率。

利用了Andrew Kwong，Scott Brown和Brian Klinehoffer的编程思想。模拟了一个油轮模糊控制系统。 这个模糊控制器有两个输入：船体航向偏差（e）和偏差的变化率（ec）。一个输出：船舵的输出（delta）。 希望油轮的航向（psi）跟踪参考输入的航向（psi_r）。 在模拟控制器控制下，将油轮看作是一个连续时间系统。采样间隔为T。

模糊控制与神经网络.doc

为保证航母舰载机着舰安全性，提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官(Landing Signal Officer，LSO)引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素，明确飞行状态变化量，总结LSO引导决策特点，针对LSO自身特点和工作原理，结合模糊控制理论，分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则，建立LSO横纵向回路控制模型，评价指令优先级，最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明，利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型，输出指令符合真实情况下着舰指挥官

PMSM伺服系统变论域自适应模糊控制设计，袁能，吴桂清，PMSM调速系统是一个复杂的非线性系统，单纯采用PI控制或模糊控制都难以取得较好的控制效果。本文在自适应模糊PI控制的基础上引入了�

T-S模糊模型与状态反馈控制 trollery payload模型 Matlab仿真