基于扩张状态观测器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制

二阶系统的滑模观测器观测系统状态simulink 框图

HGP电梯故障检测说明日立电梯.pdf

基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法

PI 观测器可以通过在其模型中加入积分项来消除扰动的影响。 您将找到经典观测器和 PI 观测器 (PIO) 的简单 TD 演示以及对其稳健性的简要研究。

现代控制理论 simulink matlab 全维观测器

观测器-状态反馈系统的设计及性能研究，蒋小平，王岩，本文从理论上分析了现代控制理论中状态反馈与观测器的设计，并通过实例，利用分离定律设计了观测器-状态反馈系统，比较了直接状��

支持向量数据描述 (Support Vector Data Description, SVDD) 语言：Python 版本：V1.1 --------------------------------------------- 创作不易，欢迎各位5星好评~~~ 如有疑问或建议，请发邮件至：iqiukp@outlook.com 可提供关于该算法/代码的付费咨询和有偿编写 -------------------------------------------- 主要功能 1. 基于 sklearn.base 的 SVDD BaseEstimator 2. 支持单值分类和二值分类的超球体构建 3. 支持多种核函数 (linear, gaussian, polynomial, sigmoid) 4. 支持 2D 数据的决策边界可视化 --------------------------------------------- 依赖库 cvxopt matplotlib numpy scikit_learn scikit-opt (可选，仅用于参数优化)

基于KPCA残差方向梯度的故障检测方法及应用.pdf,针对核主元分析(KPCA)在应用过程中非线性映射不存在原像、故障变量无法辨识、工程应用困难等问题，提出了一种改进的KPCA残差方向梯度故障检测方法。利用主元统计量和残差统计量的偏微分之间存在着相关性这一性质，对与主元统计量相关的格拉姆矩阵偏微分中间计算过程进行优化，提出一种新的KPCA残差方向梯度算法，在此基础上结合统计量形成系统故障检测的新方法。非线性系统仿真表明，改进的KPCA残差方向梯度法不仅具有较优的故障变量辨识能力，还极大地减小了计算量，缩短了计算时间。大型热力系统的应用进一步表明，无论对于单故障和多故障的情况，方法均具有较好的故障检测能力，并且不存在残差污染，易于工程实现。

将相关性分析方法和阈值降噪方法相结合, 提出了一种基于蚁群算法的小波降噪双阈值优选方法. 首先根 据噪声的分布特点确定合理的寻优区间; 然后根据信号和噪声的小波系数自相关系数的不同特点确定优化目标函 数; 最后利用蚁群算法在寻优区间内搜索最优上下阈值. 仿真和压缩机振动故障检测的实际应用表明, 该方法能够选 择最优降噪阈值, 有效去除噪声.