1、卫星信号非常微弱，极易受到干扰，但卫星导航提供的位置误差不随时间累积，卫导系统与惯导系统之间具有很好的互补性，通过惯性/卫星组合导航可以充分发挥两种系统的优点。 2、此算法属于低精度组合导航算法，适合初学者用来学习知识。 3、 算法未考虑空间杆臂误差和时间不同步误差！！！！ 4、 算法采用松耦合的结构，GPS与INS均独立工作并各自提供导航参数的结果。为了提高导航精度，通常将GPS的位置与速度输入到滤波器中，同时，INS的位置、速度、姿态也作为滤波器的输入，滤波器通过比较二者的差值，建立误差模型以估计INS的误差。利用这些误差对惯导结果进行修正，得到速度、位置、姿态的组合导航结果。 松耦合的组合结构易于实现，并且比较稳定。当它为开环时，可以提供三个独立的导航结果(原始INS、原始GPS和组合结果)，当它为闭环时可以提供两个独立的导航结果（原始GPS、组合结果）。 一个主要的缺点，当卫星数量低于最低数量时，GPS会暂时失效。并且GPS KF的输出是时间相关的，那么KF对于测量噪声不相关的假设就会受到影响，从而影响系统性能。

支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算，不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化

测绘资料-全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范CHT_2008-2005.pdf

通过对北斗导航电文BCH纠错编译码方式的深入理解和研究，提出了一种基于并行数据处理的BCH译码器的设计方案。该方案利用FPGA对BCH电文进行并行处理，在一个时钟周期内实现电文译码，提高了BCH解码模块的译码效率；同时给出了系统各个模块的Modelsim仿真结果与分析，验证了设计的可行性。本设计对提高接收机的基带数据处理性能有一定的参考和指导意义。

Visual.C..项目开发实例导航.pdfVisual.C..项目开发实例导航.pdfVisual.C..项目开发实例导航.pdf

找一个8g以下的SD卡,最好使用4G内存卡，首先格式化SD卡 下载以后解压本压缩包，将文件夹中的所有文件全部直接复制到SD卡上， 然后在车上，卡插到导航上，再开机，开机完成后不需要其它操作，系统会自动进行升级。 请注意在升级的过程必须不能断电，否则可能会升级失败，那就需要重新通过救砖程序进行 了，升级完成后先拔出SD 再重启开机。 MTK3360通用刷机固件不带MCU程序，由于不刷MCU程序，只刷MTK3360运行程序，不会把你的DVD导航主机刷为砖头！

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企业公司站的Flash导航菜单,既是菜单，又是图片切换，看你怎么用了，用在网站头部，特别适合一些企业网站、公司网站使用，带Fla源文件，整体很漂亮，动画效果流畅自然，真是高大上。

C# 带折叠导航的软件主界面 源代码 使用C#写一个带折叠导航菜单的小型软件主界面，左侧有一个类似Outlook一样的菜单，有些人称它为QQ的折叠菜单，确实有点像，另外本主界面采用分栏模式，这符合目前比较流行的界面布局形式，对于窗口编程，本示例对入门者来说相当不错。