RVO_Py_MAS
多智能体系统的互易速度障碍（RVO）的Python实现
@ARTICLE{8361450,
author={M. {Guo} and M. M. {Zavlanos}},
journal={IEEE Transactions on Robotics},
title={Multirobot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication},
year={2018},
volume={34},
number={4},
pages={1082-1097},
doi={10.1109/TRO.2018.2830370}}
描述
该软件包包含一个即插即用的Python软件包，用于基于双向速度障碍（ ）和混合速度障碍（ ）的多智能体系统中的避免碰
2021-11-19 10:23:47
664KB
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以前对多智能体系统的大多数研究都只考虑了一阶和二阶动力学。 在这篇综述中，我们介绍了与分布式高阶线性多主体协调相关的主要结果和进展。 我们还将讨论当前的挑战，并提出一些有前途的研究方向，以及需要进一步研究的未解决问题。
2021-11-16 15:12:34
483KB
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多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-11 16:06:14
980KB
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。
2021-11-11 16:06:13
1KB
多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以完美运行）
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2021-11-10 21:03:18
981KB
Simultra是一种开放源代码的混合道路交通模拟器，旨在实时处理大型路线图。 它将微观和介观模拟结合到一个多代理混合模拟器中。 大规模地图实时进行了介观建模，复杂的交通互动受益于详细的基于代理的微观仿真。 为了解决地图表示形式和中微观转变之间的并发问题，Simultra将基于事件的地图介观模型与更详细的物理引擎结合在一起。
2021-10-28 01:18:47
80.94MB
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CL-CBS
概述
基于汽车的基于冲突的搜索（CL-CBS）是一种有效且完整的解决方案，可解决类似汽车的机器人问题的多代理路径查找。 考虑到代理的形状，它应用了一个身体冲突树来解决冲突。 它还包括新算法时空混合状态A *作为单代理路径规划器，以生成同时满足运动学和时空约束的路径。
视频演示可以在找到
源代码
要求
sudo apt-get install g++ cmake libboost-program-options-dev libyaml-cpp-dev \
clang-tidy clang-format python3-matplotlib libompl-dev libeigen3-dev
注意：请确保您的matplotlib版本高于2.0 ，否则可视化时可能会显示奇怪的图像。 您可以通过pip3 install -U matplotlib对其进行升级。
建造
mkdir
2021-10-21 20:55:32
17.79MB
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