《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度，描述了基于模型的系统工程最佳实践。主要从系统工程的视点出发，把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围，以工作流的方式，解剖得淋漓尽致，为系统的后续开发和系统的确认与验证，提供了无缝衔接。本书以系统工程实践者为对象，通过众多截屏、注释和最佳实践技巧，帮助读者清晰理解工作流的细节。此文件包含原本IBM Rational Harmony Deskbook 与中文版《基于模型的系统工程最佳实践》及配套Rhapsody参考工程文件

模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC

PPT是刘杰老师对于基于模型设计过程的简明讲解，结合刘老师基于模型设计DSP或MCU书籍阅读PPT收获更大

基于模型预测控制的DMC控制算法，利用参数化模型即传递函数进行控制器设计

技术文档有Sinmulink仿真自动生成代码技术文档中文版（含介绍TLC模块），TLC技术文档英文版，基于模型的自动代码生成文档及案例。

基于模型设计开发周期大大减少了，文件中有配套的硬件连接图

永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究 这个文件在2010b版本的MATLAB下好使 64位

利用Matlab/Simulink 与Ti CCS对C2000/28335 进行建模和自动代码生成，从安装包的安装到模型建立，最后硬件配置、代码生成和在线调试。

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高，技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。即使如此，也无法保证系统的无故障运行。因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。