从三个方面讲解了IMU状态模型推导：
1. IMU运动模型推导;
2. IMU观测和噪声模型;
3. IMU状态估计误差模型.
非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
2020-01-03 11:17:22
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STM32单片机，使用keil4编写的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动代码，经过测试，代码遵守燕骏编程规范v3.0（已上传CSDN）
2019-12-21 22:26:42
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本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。
Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01
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ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。
2019-12-21 22:01:32
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UWB超宽带项目的模块原理图，包括了电源模块（3.0、3.3、5.0）+mcu模块（nrf52832）+加速度计模块（LIS3DH）+DWM1000模块原理图
2019-12-21 21:46:03
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