线性代数的几何意义.pdf

以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)初值, 进而建立一元二次方程求解平移矢量tz初值, 最后通过最小化棋盘格角点重投影误差对除主点外的全部相机参数进行全局优化, 并利用优化参数对鱼眼图像实施立方盒展开纠正。对海康威视两种型号(视野范围不同)定焦鱼眼相机的标定及其影像纠正试验结果表明, 本文方法重投影均方根误差(RMSE)小于1/3 pixel, 标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果总体上较稳健, 中心区域纠正效果略优于边缘处, 纠正影像上棋盘格角点直线拟合RMSE均小于0.7 pixel, 效果明显优于网上标定工具箱结果,

由于站址排布不同时，定位性能不同，有时会出现部分区域不可定位的现象，表现为GDOP特别大，造成可视化效果不好。在代码中，将GDOP过分大的点，视为不可定位点，将其置零，可解决问题

光电信息科学与工程 光学仿真 matlab 几何光学像差光路图绘制

我找的一点几何校正的资料，还在不断完善中

1. 平面的点法式方程 2. 平面的一般方程 3. 平面的截距式方程 4. 平面的三点式方程 5. 两平面间的关系（通过法向量确定）和平面束 1. 直线的点向式

《计算机辅助几何造型技术》讲述了：计算机辅助几何造型技术是复杂曲面设计的基本技术，它所依赖的数学基础是微分几何。《计算机辅助几何造型技术》较全面介绍了计算机辅助几何造型技术的基础知识，包括：曲线曲面理论的基本知识、样条曲线、贝齐尔曲线与曲面、B样条曲线和曲面、非均匀有理B样条(NURBS)曲线与曲面、曲面求交算法、曲线曲面光顺等。同时，《计算机辅助几何造型技术》还包括了计算机辅助几何建模和实体造型的基础内容，以及常见工程CAD系统的介绍和应用、二次开发等方面的内容。

设计了一块球面-非球面柱透镜, 用于将高斯圆斑整形为平顶线斑。通过编写Zemax编程语言批量添加操作数与设置默认优化函数优化结合的方法完成设计, 并与性能参数相同的非球面透镜-柱透镜组进行比较, 同时分析了球面-非球面柱透镜最后一面到像面距离的不同对线斑长宽比和平顶度的影响。与非球面透镜-柱透镜组相比, 线斑尺寸相同但平顶度一般(边缘处约下降10%), 在一定范围内调整最后一面到像面的距离可使平顶度变好(可达到90%), 但会使长宽比变小(由88.33降至20.38)。所得结果表明, 若要获得能量均匀分布的线斑, 在长宽比可调整的范围内, 球面-非球面柱透镜的设计可以简化光束整形系统结构, 满足轻量化的要求, 是一种可行的方法。

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空气以1米/秒的匀速流经三个入口，然后通过出口排出，出口压力为0MPa，歧管的部分还放置一根小管，还有一个已知的小泄漏口。使用fluent meshing的脏几何处理进行网格划分。