一级倒立摆LQR控制的MATLAB实现，不需要simulink，直接将该.m文件放在MATLAB目录下即可运行。可自行调节Q和R的值观察结果。
2021-09-27 19:03:51
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摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方
案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计
并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验，
都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。
关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制
2021-09-26 14:40:53
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这篇文章介绍的魔幻立方，是一个 15 15 15 的可以翻转倒立平衡在一
个角的立方体。动量轮安装在立方体的三个面上（图一） ，它先是以高角速度旋转，然后突然刹车， 造成的力矩使魔幻立方突然翻转起来， 当立方体到达预定平衡位置附近时，在力矩电机的控制下，使其一角着地，平衡倒立。这篇文章的主要内容是是简单的方案分析以及对所建立的一维模型的具体分析
2021-09-21 11:34:57
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线性倒立摆模型的时间最优控制，王铁军，张明廉，本文对线性倒立摆模型的时间最优控制进行了研究。对线性倒立摆模型进行约当标准型变换，使之后的直接状态转移公式变得简单。用相
2021-09-20 14:50:27
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本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
2021-09-19 11:09:19
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倒立摆自动控制原理实验指导:包括1级倒立摆的建模和MATLAB仿真实验，共计167页文档，资源丰富，有重要参考价值。
2021-09-14 11:03:54
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