本人毕业设计的一个重要环节,建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台,这个版本为最终版,其间经历十余次改进,路径规划效果很好!可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。 基于VC2005实现。
2019-12-21 19:32:30 3.76MB 路径规划 VC
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机器人足球仿真平台Robot Soccer v1.5a 入门资料。
2019-12-21 19:26:04 1.12MB Robot Soccer v1.5a 机器人足球
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LTE(Long Term Evolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能,使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。此外,一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估,与实际的多小区,多用户,多业务的系统有很大差别,因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2019-12-21 19:24:14 1.58MB LTE 系统仿真 matlab 源码
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铁路智能交通系统之列车控制、调度与运行仿真平台,对于铁路安全的思考
2019-12-21 18:58:13 2.7MB 铁路 智能交通 列车控制 调度
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VANET仿真平台搭建过程(omnet++/veins/sumo)
2019-12-21 18:55:42 374KB omnet++ veins sumo
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LTE(Long Term Evolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能,使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。此外,一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估,与实际的多小区,多用户,多业务的系统有很大差别,因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。附件是一套LTE系统仿真matlab源码。
2019-12-21 18:52:07 1.58MB LTE 系统仿真 matlab 源码
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pscad仿真平台下搭建的光伏并网仿真模型,建立了比较详细的模块,对光伏并网的运行和控制相关知识的学习有比较大的帮助。
2019-12-21 18:51:49 105KB pscad 光伏
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