在IT行业中,Qt是一个广泛应用的跨平台开发框架,主要用于创建图形用户界面和其他应用程序。而ModBus是一种工业通信协议,常用于设备之间的数据交换,尤其是在自动化系统中。标题提到"Qt基于QTcpSocket写的ModBusTcp模块,Qt自带的modbusTCP并不能用",这表明在某些情况下,Qt库内置的ModBus TCP实现可能不满足特定项目的需求或存在兼容性问题,因此开发者选择自定义了一个基于QTcpSocket的ModBus TCP模块。 QTcpSocket是Qt网络模块的一部分,它提供了一种方便的方式来处理TCP/IP套接字通信。在ModBus TCP协议中,数据通常通过TCP/IP网络进行传输,因此QTcpSocket是一个理想的选择来构建自定义的ModBus TCP实现。 描述中提到“自带的ModbusTcp模块协议有错误,所以是没法通讯上的”,这可能意味着Qt库内的ModBus TCP类在解析或执行ModBus请求时存在错误,导致与ModBus设备无法正常通信。因此,开发者编写了自己的模块以解决这个问题,并且这个自定义模块已经在实际项目中经过验证,表现稳定可靠。 在创建自定义的ModBusTCP模块时,开发者通常需要考虑以下关键点: 1. **帧结构**:理解ModBus协议的帧结构,包括功能码、寄存器地址、数据长度等。 2. **错误处理**:正确处理异常情况,如超时、校验错误、无效响应等。 3. **数据转换**:将ModBus协议中的16进制数据转换为应用所需的格式。 4. **同步与异步通信**:决定是使用阻塞还是非阻塞的通信方式,以及如何处理多线程和事件驱动编程。 5. **重试机制**:在网络不稳定时,应包含重试策略来确保数据的可靠性。 6. **错误检测与校验**:实现CRC校验或其他校验机制以保证数据完整性。 在提供的文件列表中,`modbustcp.cpp`和`modbustcp.h`是C++源代码文件,它们分别包含了模块的实现细节和接口定义。`modbustcp.cpp`通常包含函数实现,如建立连接、发送请求、接收响应、解析数据等;而`modbustcp.h`则会声明公共的类、结构体和函数,供其他部分的代码调用。 为了更好地理解这个自定义模块,你需要查看这两个文件的具体内容,了解类的定义、成员变量、方法实现以及与其他部分代码的交互。例如,可能有一个名为`ModBusTcp`的类,它继承自`QObject`,并使用`QTcpSocket`作为底层通信机制。这个类可能包含如`connectToHost`、`sendRequest`、`parseResponse`等方法,以完成整个ModBus TCP通信流程。 总结来说,由于Qt默认的ModBus TCP实现存在问题,开发者创建了一个基于QTcpSocket的新模块,通过自定义通信逻辑和错误处理策略,实现了稳定可靠的ModBus TCP通信。这个自定义模块的源代码分布在`modbustcp.cpp`和`modbustcp.h`文件中,对于想要学习或改进ModBus通信的Qt开发者来说,这些文件是宝贵的资源。
2024-07-13 19:29:35 2KB modbus
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cqtools 是一个基于 Perl 编程语言开发的命令行工具集,专为处理 Adobe AEM(之前称为 CQ5)内容管理系统而设计。这个工具旨在简化AEM的日常管理任务,提供了一种高效且灵活的方式来执行自动化操作,提高工作效率。 Adobe AEM(以前的 CQ5)是一个强大的内容管理和数字营销平台,它允许用户创建、管理和分发数字内容。AEM 提供了一个基于 Java 的Web应用程序框架,用于构建和维护复杂的网站、移动应用和数字体验。然而,对于开发者和运维人员来说,通过图形用户界面进行大量重复或复杂的操作可能会效率低下。这就是 cqtools 出现的原因。 cqtools 的核心功能包括但不限于: 1. **内容部署**:它能够帮助你快速上传和部署内容包到AEM实例,这对于测试和生产环境的更新特别有用。 2. **版本管理**:你可以使用 cqtools 来管理内容包的不同版本,方便回滚到先前的状态。 3. **数据备份与恢复**:通过命令行,可以轻松备份和恢复AEM的数据,这对于灾难恢复和定期备份策略至关重要。 4. **用户和权限管理**:cqtools 可以帮助你批量创建、修改或删除AEM用户和用户组,以及调整权限设置。 5. **日志分析**:该工具可能包含用于收集和分析AEM日志的功能,这对于调试和性能优化非常有帮助。 6. **自动化脚本**:由于 cqtools 是命令行工具,因此可以很容易地集成到自动化脚本或持续集成流程中,实现AEM项目的自动化部署和测试。 在 cqtools-master 压缩包中,你将找到项目源代码、文档、示例脚本和其他资源。为了使用这些工具,你需要对 Perl 有一定的了解,并且需要在你的系统上安装 Perl 环境。通常,cqtools 需要与AEM服务器建立连接,所以你还需要知道服务器的地址、端口以及认证信息(如用户名和密码)。 在开始使用 cqtools 之前,建议仔细阅读项目文档,了解如何安装、配置和运行各种命令。此外,熟悉AEM的工作原理和内容打包格式(JCR包裹)也将有助于更好地利用这些工具。 cqtools 是一个强大的辅助工具,对于那些经常处理 Adobe AEM 项目的开发者和运维人员来说,它能显著提升生产力并减少手动操作的错误。通过熟练掌握和运用 cqtools,你可以在AEM环境中实现更高效、更稳定的流程。
2024-07-12 18:25:58 21KB Perl
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在Android平台上,开发一款能够拍照、录像以及控制闪光灯的应用是一项常见的需求。`camera2` API是Android系统提供的一种高级相机接口,它为开发者提供了更精细的控制权,以实现复杂的相机功能。在这个名为"TestCamera"的Android Studio工程中,我们将深入探讨如何使用`camera2` API来实现这些功能。 我们需要在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限,以允许应用访问相机和录制视频: ```xml ``` 接下来,我们创建一个`CameraActivity`,在这个活动中初始化相机,并设置预览界面。这通常涉及到设置SurfaceView或TextureView作为相机的预览展示区: ```java private CameraManager cameraManager; private SurfaceView surfaceView; private TextureView textureView; // 可选,根据需求选择 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_camera); surfaceView = findViewById(R.id.surface_view); textureView = findViewById(R.id.texture_view); // 如果使用TextureView cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); try { String cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0]; // 获取第一个摄像头 cameraManager.openCamera(cameraId, new CameraDevice.StateCallback() {/*...*/}, null); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } ``` 在`StateCallback`中,我们需要实现打开、关闭相机的逻辑,以及设置预览会话和捕获器: ```java public class CameraStateCallback extends CameraDevice.StateCallback { @Override public void onOpened(@NonNull CameraDevice camera) { camera.createPreviewSession(setupPreviewSession(camera)); } private CameraCaptureSession.Callback setupPreviewSession(CameraDevice camera) {/*...*/} } ``` 对于拍照功能,我们需要创建一个`CaptureRequest.Builder`,设置适当的参数,然后提交请求到预览会话: ```java private void takePicture() { final CaptureRequest.Builder captureBuilder = camera.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE); captureBuilder.addTarget(imageReader.getSurface()); // imageReader用于保存图片 CameraCaptureSession.CaptureCallback captureCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {/*...*/}; camera.createCaptureSession(Arrays.asList(captureBuilder.addTarget(surfaceView.getHolder().getSurface())), captureCallback, null); captureBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON_AUTO_FLASH); // 开启闪光灯 camera.capture(captureBuilder.build(), captureCallback, null); } ``` 录像功能则需要用到`MediaRecorder`,配置并启动它来记录视频: ```java private void startRecording() { MediaRecorder mediaRecorder = new MediaRecorder(); mediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.SURFACE); mediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4); mediaRecorder.setOutputFile(getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_VIDEO).toString()); mediaRecorder.setVideoSize(width, height); mediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264); mediaRecorder.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.AAC); mediaRecorder.setPreviewDisplay(surfaceView.getHolder().getSurface()); try { mediaRecorder.prepare(); mediaRecorder.start(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } private File getOutputMediaFile(int type) {/*...*/} // 创建保存视频的文件 ``` 控制闪光灯的状态可以通过调用`CameraCharacteristics`的`FLASH_MODE`来实现: ```java CameraManager cameraManager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); try { String cameraId = cameraManager.getCameraIdList()[0]; CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId); StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP); Integer flashMode = characteristics.get(CameraCharacteristics.FLASH_INFO_AVAILABLE); if (flashMode != null && flashMode == 1) { // 检查相机是否支持闪光灯 if (isFlashOn) { cameraManager.setTorchMode(cameraId, false); // 关闭闪光灯 } else { cameraManager.setTorchMode(cameraId, true); // 打开闪光灯 } } } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } ``` 在实际应用中,还需要处理各种异常情况,比如权限问题、设备不支持等问题。此外,为了提供良好的用户体验,需要实现UI交互,如按钮点击事件,以触发拍照、录像和切换闪光灯操作。通过以上步骤,我们可以使用Android的`camera2` API创建一个功能完善的拍照、录像和控制闪光灯的应用。
2024-07-12 14:31:39 11.34MB
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hl7-标准 一个简单,轻量级的HL7模块,用于转换,处理或创建HL7消息 描述与功能 HL7-Standard是一个基于JavaScript的库,旨在简化HL7数据的处理。 这个轻量级的库是由医疗技术公司编写并开源的。 HL7-Standard可以用作独立的js脚本模块,也可以放入mirth之类的应用程序中以帮助进行困难的转换。 用法 安装 要通过require('hl7-standard')安装'hl7-standard'在节点中使用,请运行: npm install hl7-standard 支持 我们希望与医疗生态系统中志同道合的个人合作,并分享我们的愿景和目标。 请加入我们的。 API方法 HL7-Standard使用户可以使用JSON快速处理HL7数据。 它包含以下方法: 放 createSegment createSegmentAfter createSegmentB
2024-07-12 12:47:24 41KB JavaScript
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用于期权计算的VOLIB库, 调整成了ES5 Module模式。 官网下载的原始版本使用的是直接注册全局var到window对象的模式。 这个包将库里面的关键方法做了一些修改,改为了直接使用ES5的export导出几个主要对象。 这样不再需要从HTML里面动态导入源码资源,而是可以直接使用import语句引入。 详见我的文章: 【期权工具】vollib支持JS的期权计算库
2024-07-12 11:37:02 78KB html javascript
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STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计,包括电机控制。在本项目中,我们将讨论如何使用STM32F103C8T6生成互补的带死区的SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)波形。 SPWM是一种广泛应用的脉宽调制技术,常用于逆变器和交流电机驱动。它通过改变脉冲宽度来模拟正弦波,从而调整输出电压的平均值。在电机控制中,为了保证功率开关器件的安全,通常会在两个互补输出之间设置一定的“死区时间”,避免两个开关同时导通,造成直通短路。 生成SPWM波的步骤如下: 1. **频率设定**:需要确定SPWM的基频,这将决定调制信号的频率,通常与逆变器的工作频率一致。 2. **调制度计算**:调制度是决定SPWM波形幅度的关键参数,它与占空比直接相关,决定了输出电压的大小。 3. **正弦波生成**:可以使用查表法或者数学函数(如CORDIC算法)生成与调制度对应的正弦波采样点。 4. **比较器设置**:将正弦波采样点与三角载波进行比较,根据比较结果生成PWM脉冲。 5. **死区时间插入**:在两个互补的PWM输出之间插入一定时间的死区,防止开关器件同时导通。 在STM32F103C8T6上实现这些功能,主要涉及以下寄存器和外设: - **TIM定时器**:比如TIM3或TIM4,它们可以用来生成PWM波形。配置定时器的计数器预装载值以实现所需的基频,设置自动重载值来确定PWM周期。 - **CCRx捕获/比较寄存器**:设置PWM的占空比,根据正弦波采样点与三角波比较结果更新这些寄存器。 - **死区时间寄存器(DTG)**:在TIMx_BDTR寄存器中配置死区时间,确保死区时间在每个PWM周期内正确插入。 - **输出极性(OPM)和输出使能(OE)**:确保互补输出的正确配置,避免短路。 - **中断和DMA**:如果需要实时更新SPWM,可以利用中断或DMA来处理新的正弦波采样点。 文件名中的`.uv*`文件可能是Keil uVision项目文件,它们包含了项目的配置信息、编译设置以及工程结构。而`Hardware`目录可能包含了电路设计的相关资料,例如原理图和PCB布局。 总结来说,生成互补的带死区的SPWM波是通过STM32的定时器功能实现的,涉及到寄存器配置、比较器操作以及死区时间设置。实际应用中,还需要结合具体的硬件电路和软件框架进行详细的设计和调试。
2024-07-11 18:33:03 10.35MB spwm stm32
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用于扇出型晶圆级封装的铜电沉积
2024-07-11 18:12:07 417KB 晶圆级封装
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通过执行一Shell脚本来完成Oracle数据库自动备份的方法进行物理备份过程,不仅备份了数据库的数据文件,也同时记录了数据库的一 些重要信息(第2步的database.parm文件中),这对于以后恢复数据是非常重要的。最后要提醒读者注意的是,本文提供的方法要求有足够大的剩余 磁盘空间(尽管最后只保留了备份文件的压缩文件),这个缺撼留给读者去弥补。
2024-07-11 16:05:41 45KB
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《Swift打造全屏摄像头应用详解》 在移动设备开发领域,iOS平台凭借其稳定性和丰富的功能,一直是开发者们的热门选择。Swift作为Apple推出的强大编程语言,以其简洁的语法和高效性能,深受程序员喜爱。本篇文章将围绕“FullScreenCamera”项目,深入探讨如何使用Swift和AVFoundation框架构建一个全屏摄像头应用程序。 我们要理解Swift在这个项目中的角色。Swift是一种面向对象的语言,它提供了一种现代化的编程方式,使得代码更加可读和易于维护。在创建全屏摄像头应用时,Swift用于处理用户交互、数据管理以及与其他系统服务(如相机)的通信。 接着,我们来了解AVFoundation框架。AVFoundation是iOS和macOS平台上的多媒体处理框架,它提供了与音频、视频相关的各种功能,包括录制、播放、编辑等。在这个项目中,我们主要利用AVFoundation中的AVCaptureSession类来实现实时的摄像头捕获。AVCaptureSession可以管理和协调多个输入和输出设备,如摄像头和屏幕显示。 创建全屏摄像头应用的关键步骤如下: 1. **配置AVCaptureSession**:初始化AVCaptureSession对象,设置其会话Preset为高质量预设,以保证视频的清晰度。 2. **添加摄像头输入**:使用AVCaptureDevice获取默认的后置或前置摄像头,并将其设置为AVCaptureSession的输入设备。 3. **设置显示输出**:创建一个AVCaptureVideoPreviewLayer,将其添加到视图的图层上,以实现全屏显示摄像头画面。 4. **处理捕获数据**:添加AVCaptureMetadataOutput到会话中,用于处理捕获到的元数据(如二维码、条形码识别)。同时,可以添加AVCaptureVideoDataOutput来处理原始视频帧,进行实时图像处理,比如滤镜效果。 5. **开始会话**:调用AVCaptureSession的startRunning方法,启动摄像头捕获和显示。 6. **实现拍照和录像功能**:通过AVCaptureStillImageOutput和AVCaptureMovieFileOutput,我们可以方便地实现拍照和录制视频的功能,将图片和视频保存到设备上。 7. **权限处理**:在访问摄像头之前,必须检查并请求用户的相机权限。使用Info.plist文件配置相应的NSCameraUsageDescription,然后在代码中检查并请求权限。 在实际项目中,我们还需要考虑用户体验和性能优化,例如添加用户界面元素来控制摄像头切换、闪光灯开关,以及实现平滑的帧率控制等。对于更复杂的需求,比如人脸识别、物体识别等,可能还需要引入CoreML或其他机器学习框架。 “FullScreenCamera”项目提供了一个基础的全屏摄像头应用模板,开发者可以通过它学习到Swift与AVFoundation的结合使用,进一步拓展到更复杂的多媒体应用开发。通过不断实践和学习,你将能够创建出更具特色的iOS摄像头应用,满足用户多样化的需求。
2024-07-11 11:11:19 141KB swift tutorial camera avfoundation
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C中的RTFS FAT文件系统软件库 彼得·范·奥德纳伦(Peter Van Oudenaren)版权所有 EBS Inc.1987年-2015年 版权所有。 不能以源代码或可链接对象的形式重新分发此代码 未经作者同意。 联络 该项目提供了FAT和exFAt以及具有日记功能的文件系统,用于创建高性能/高可靠性的应用程序。 exFAT Jorunaling和事务高性能循环文件IO。 在文件IO期间具有确定性。 文件区域提取和交换。 磁盘修复实用程序。 直接DMA API用于实时流式传输。 “手册”子目录中提供了完整的手册集。
2024-07-11 08:39:52 7.19MB
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