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stanford的凸优化教材习题答案，解答很详细

Python游戏编程入门配套源代码。书中所说的3个地址均已失效，联系作者本人email索取的，分享给想通过pygame入门python的朋友。

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17.1 在线监控 17.1.1 切换主机的运转/停止状态 在进行测试与除错的过程中，须要经常性地改变主机的运行状态，而透过 ISPSoft，我们可轻易的进 行切换。在操作前，请确认目前 ISPSoft已可与主机正常联机，详细说明请参考第 2.4节。 于功能工具栏中点选 PLC 主机（P） > 运行（R），或按下图示工具栏的 图标可将主机切换至 RUN 的状态；而于功能工具栏中点选 PLC主机（P） > 停止（S），或按下图示工具栏的 图标 则可重新将主机切换至 STOP状态。 透过 ISPSoft 来切换主机的状态时，并不用考虑主机本体的 RUN/STOP 开关位置；且由 ISPSoft 下 达 RUN/STOP命令后，若再次切换主机本体的 RUN/STOP开关时还是可以变更主机的运行状态。 17.1.2 在线监控的功能与环境介绍 当 ISPSoft已可与主机正常联机后，我们便可经由在线监控模式来对 PLC 的执行状况进行监控。关于 主机与 ISPSoft之间的联机设定方式请参考第 2.4 节的内容。 在 ISPSoft中，在线监控的模式又可分为「装置监控」与「程序监控」。 监控模式 说明 装置监控 可透过监控表来实时监控主机目前的装置状态，且在此模式下，ISPSoft仅需更 新装置状态，因此目前 ISPSoft所开启的程序与主机内部的程序无须一致。 程序监控 在此模式下，系统会实时将程序的运作状况显示于程序画面中，也因此系统会要 求目前 ISPSoft所开启的程序必须与主机内部的程序一致。 *.装置监控模式可单独启动，而程序监控模式则必须伴随装置监控模式一起启动。