该资源描述了HI226和HI229 6轴陀螺仪模块在STM32上的应用，可以帮助用户快速入门，掌握陀螺仪的基本应用
2021-09-19 10:18:07
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此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。
2021-09-17 11:14:01
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在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：
- 加速度计（accelerometer）检测什么
- 陀螺仪（gyroscope，也称作 gyro）检测什么
- 如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是 度/秒）
- 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息
在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2021-09-13 10:37:43
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微电子系统（MEMS）技术以微观尺度融合电气和机械系统，彻底改变了惯性传感器。自1991年Draper实验室首次对微机械陀螺仪进行演示以来，已经有了在表面微机械加工微机械加工，混合表面 - 体粒加工技术或替代制造技术中制造的各种微机械陀螺仪设计。受到同一时代微机械加速度计取得巨大成功的启发，广泛研究商用微机械陀螺的研究工作引领了一些创新的陀螺仪拓扑，制造和集成方法以及检测技术。因此，在各种基于微机械加工的批量制造工艺中，已经有效地实施并演示了利用振动元件进行试验并检测科里奥利力的振动微机械陀螺仪。然而，实现制造变化和环境波动的可能性仍然是微机械振动速率陀螺仪商业化和大批量生产中最大的挑战之一。
2021-09-06 14:06:21
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使用threejs开发，手机端VR全景图，IOS13版本点击按钮“启动IOS全景“同样可以使用，但是有点需说明，必须使用https协议才能使用手机端陀螺仪，老版本安卓不需要HTTPS，但是新版本安卓都升级了浏览器，都必须使用https协议！！！切忌
2021-09-06 11:44:04
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