直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。

以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件进行数学建模，最后建立了永磁同步电动机在静止坐标系下的数学模型。建立了 id=0的电流和速度双闭环PMSM矢量控制系统，通过仿真设计得出本文所提出的PMSM控制系统具有较好的动静稳定性，较强的鲁棒性。

电力电子课仿真 单相PWM整流 采用双闭环控制 电压外环电流内环 输入电压电流同相位 功率因数基本为1

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

本文首先介绍了四象限变流器的工作原理和数学模型，比较了基于直接电流控制与间接电流控制的四象限变流器工作性能，在此基础上研究了直接电流控制四象限变流器的控制模型与PI参数设计。最后，通过仿真结果验证了本文提出的直接电流控制四象限变流器具备优良的稳态和瞬态工作性能。

三相并网逆变器双闭环控制，基于dq坐标系下采用并网电流环与电压前馈的方法对其进行稳定性控制。包含SIMULINK2012-2018所有版本

双闭环闭环图腾柱式pfc，similink仿真

双闭环直流调速系统动态仿真，matlab打开。

输入可变，800、1000、1200V，输出600V，额定功率6000W，采用双PI闭环控制。可以实现控制效果，可在此基础上添加滑模控制优化控制效果（本次仿真未添加滑模控制，后续补上）。参考文献：《Buck三电平直流变化器的闭环控制策略研究_王世东》，南航阮新波老师几位硕士研究生的硕士论文等。

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究-基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf 基于MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究 摘 要:本文介绍了利用MATLAB 软件中的Simulink 组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明, 应用MATLAB 进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。 关键词:MATLAB; 直流电动机; 双闭环调速系统; 仿真 1 引言有些调速系统,如龙门刨床、轧钢机等经常处于正反转状态,为了提高生产效率和加工质量,要求尽量缩短过渡过程的时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能。由于这样的系统其转速和电流响应曲线很难精确绘制,不便于对系统特性的分析和理解。本文通过一个直流电动机双闭环调速系统实例,就如何利用MATLAB 软件的仿真功能对系统进行分析做一些探讨,对系统的设计和改进具有一定的参考意义。 （。。。。。。。） 6 结束语 本文着重介绍了正弦电梯速度曲线的设计方法,并用电梯轿厢的绝对位置计算出剩余距离的方法对电梯运行速度曲线进行仿真。经过实测仿真，表明了此种方法能大幅度提高电梯的运行效率和舒适性。考虑到电梯市场的飞速发展，其应用前景是十分可观的。