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最新加拿大消费产品安全法规（CCPSA), 该法的目的是保护公众，处理或防止加拿大境内的消费品，包括在加拿大境内流通和进口的消费品对人类健康或安全造成的危险。

完整英文版 CONSUMER PRODUCT SAFETY IMPROVEMENT ACT(CPSIA) OF 2008（2008年消费品安全改进法案（CPSIA））。本法案为儿童产品建立消费品安全标准和其他安全要求，并对消费品安全委员会进行重新授权和现代化。

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这是关于使用四元数数学进行旋转的讨论。 它使用一些计算机科学术语：“过载”和“接口” 该说明包含两个python文件：qa3.py和drawPrims.py 一些计算机科学术语将用于解释四元数：“过载”和“接口” 在本文中，四元数使用[scalar，x，y，z]的格式，而不使用[x，y，z，scalar]的格式。 第一种格式称为Harriman格式，第二种格式称为JPL。 本文将使用Harriman的格式。 我们将四元数表示为具有重载。 第一重载是作为旋转子的四元数。 在我们的示例中，旋转器仅适用于Z轴。 [标量，X，Y，Z]变为[标量=旋转角度的cos（以弧度为单位， X =绕x轴旋转的角度= 0弧度， Y =绕y轴的旋转角度= 0弧度， Z =绕z轴的旋转角度=标量弧度的正弦值] 第二重载是四元数，即“纯四元数”； [标量，X，Y，Z]变为[0，X，Y，Z]。 XYZ表示3

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