基于AMESim和MATLAB_Simulink联合仿真的采棉头液压系统设计.pdf

浅谈三维软件与MATLAB联合仿真在教学中的应用.pdf

通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析,在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型,以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知,炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素,对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究,得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术可为后续控制算法的改进以及物理样机的研发提供一种便利的方法。

本文档利用截图详细介绍了ISE与modelsim联合仿真利用modelsim查看覆盖率的整个操作过程

基于电磁领域相关实验课程的仿真教学需求,提出了多软件协同仿真的教学改革模式,充分发挥各软件的优势,克服了传统实验课仿真方式的单一性和低效率问题。所提软件协同仿真实验以贴片天线、天线阵列和编码超材料天线为例子,利用Matlab的编程控制优势,调用CST软件进行建模,可实现大规模各向异性天线阵列的自动化建模,有效提升了复杂系统仿真建模时间。该方法可促进学生在学习中进一步挑战复杂模型的联合仿真,有效节约时间,提升科研效率。

通过建立虚拟样机的方法对推药链的推药动作进行仿真,首先利用SolidWorks绘制推药链三维模型,再将模型导入ADAMS中。结合ADAMS中的宏命令,建立药仓推药链的虚拟样机模型。采用经典PID控制算法在MATLAB/Simulink仿真平台中建立推药链控制系统模型,最后在ADAMS与MATLAB之间建立数据接口,完成药仓推药链联合仿真系统搭建。在仿真过程中对PID控制参数不断进行调整和优化,获得了较为理想的控制效果。

为了解决利用Vissim实现复杂控制策略存在开发成本高、效率低的问题,利用Matlab与Vissim联合仿真技术,进行交通灯配时策略研究。利用Vissim COM接口实现Matlab和Vissim间的信息交换,将Matlab中计算得到的配时结果输入到Vissim中进行仿真;分析输出的延误时间、排队长度等数据指标,评价交通灯配时策略。配时策略实例表明:车流量较大时,基于Webster配时算法原参数计算出的信号周期并不是最佳,对参数进行调整后较大程度提升了交叉路口的整体服务水平。

针对实际电力系统运行和控制的复杂性与Matlab仿真非实时性的矛盾,提出跨平台联合仿真。采用基于Matlab/Simulink代码生成技术与RTDS实时仿真系统相结合的方法,以高压直流输电系统模型为研究对象,利用Embedded Coder开发工具对系统的控制模块进行代码生成,并在RTDS中完成代码移植实验。通过对比仿真波形,验证得到结果行为一致。由此表明,该方法能够有效利用Simulink良好的开发环境和RTDS的实时仿真特性,在离线仿真成功的基础上,完成实时仿真测试,使工作便捷高效,同时保证结果精准可信。

车路系统仿真，使用ADMAS软件 CH1 虚拟样机技术概论 CH2 车辆系统的虚拟样件建模 CH3 车辆动力学的虚拟样机仿真 CH4 车辆对道路作用力及道路相应的仿真 CH5 道路破坏评价及减小车辆对道路破坏的措施 CH6 车路系统动力学的主动控制技术 参考文献

两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了两轮机器人系统的平衡控制。