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强跟踪滤波程序(强跟踪UKF滤波主程序)
主程序: figure_ukf 几个主要函数模块说明: 1、 sf_ukfm_sins_gps:强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps:衰减记忆UKF滤波主程序; 3、ukfm_sins_gps:UKF滤波主程序
2019-12-21 18:52:18
87KB
卡尔曼滤波
跟踪
1
交互式多模型滤波IMM
交互式多模型算法(IMM)程序包 包括详细说明文档
2019-12-21 18:47:52
302KB
IMM
UKF
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