这个关于怎么实现UKF的代码，关于实现步骤及实现过程可看我的博客：
https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371
2019-12-21 19:31:01
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扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF, SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake 编译,代码非常实用，
2019-12-21 19:28:28
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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码
2019-12-21 19:28:28
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2019-12-21 19:23:02
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外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2019-12-21 19:22:48
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主程序：
figure_ukf
几个主要函数模块说明：
1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序
2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；
3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序
2019-12-21 18:52:18
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