Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶， 什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用，请引用我们的论文： A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source

Behavior Trees in Robotics&AI; A Behavior Tree (BT) is a way to structure the switching between different tasks1 in an autonomous agent, such as a robot or a virtual entity in a computer game. An example of a BT performing a pick and place task can be seen in Fig.

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快速计划者 Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。 它包含一组精心设计的规划算法。 新闻： 2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！ 查看此以获取更多详细信息。 2020年10月20日：Fast-Planner被扩展并应用于快速的自主勘探。 查看此以获取更多详细信息。 作者：和从，从。 完整的视频： ， ， 。 关于这项工作的示威活动已经报道了IEEE光谱： ， 第二页， 第三页（在网页搜索HKUST）。 要在几分钟内运行此项目，请选中“快速入门” 。 查看其他部分以获取更多详细信息。 请请星号 :star: 这个项目对您有帮助。 我们竭尽全力发展和维护它 :beaming_face_with_smiling_eyes: :beaming_face_with_smiling_eyes: 。 目录 快速开始 算法与论文 设置和配置 运行模拟 在您的应用程序中使用 更新 1.快速入门 该项目已经在Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）和18.0

This is a textbook for advanced undergraduate and graduate students in the field of mobile robotics. Emphasising computation and algorithms, the authors address a range of strategies for enabling robots to perform tasks that involve motion and behavior. The book is divided into three major sections: locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots, but discusses a variety of other propulsion systems. Kinematic models are developed for many of the more common locomotive strategies. It presents algorithms for both visual and nonvisual sensor technologies, including sonar, vision, and laser scanners. In the section on reasoning, the authors offer a thorough examination of planning and the issues related to spatial representation. They emphasize the problems of navigation, pose estimation, and autonomous exploration. The book is a comprehensive treatment of the field, offering a discussion of state-of-the art methods with illustrations of key technologies.

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日本著名学者kajita所著。仿人机器人领域必看书籍。

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