使用MSP430G2553单片机控制HC-SR04超声波模块，将测得的距离在Nokia-5110显示屏上显示出来。完整的CCS编译器下的工程文件，已经测试过，可以使用
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MSP430单片机使用4线SPI方式控制OLED显示屏，完整的SPI驱动文件，给初学者使用显示屏带来巨大的方便，便于移植。
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一、引言： 2
二、系统框图 3
三、硬件部分 3
四、软件部分 4
五、调试结果及总结 6
附录 7
1.原理图 7
2.PCB图 7
3.元器件 7
4.参考文献 8
5.关键代码 8
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IAR平台工程代码，基于MSP430G2553的蓝牙控制小车，可以使用手机实现小车左右前后及自动避障功能。
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