无线传感器网络LEACH协议的MATLAB仿真代码。LEACH协议是最基础的入门协议。目前读研一，研究方向是择物联网信息安全，导师让我先看LEACH原文并将MATLAB代码改成Python代码。
2021-03-24 11:45:35
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线性降维主成分分析PCA的matlab图像压缩仿真代码，还包括了与奇异值分解进行对比的程序，基于matlab2018写的，可直接运行。
2021-03-20 15:13:01
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基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
2021-03-19 11:02:11
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这是一个学习机器人避障算法的matlab仿真代码，直接下载运行就可以使用，备注非常详细，大家可以自定义避障地图，也可以更改参数实现不同的避障
2021-03-16 14:09:37
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此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码，包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真，基于6自由度关节机器人，在matlab2012上已验证，可直接建立工程运行。
2021-03-08 14:06:49
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想要做一个ISODATA聚类的实验，看了一些网上的代码，发现有的代码虽然可以运行，但是内部BUG还比较多，一旦修改参数，就出现问题；还有的代码虽然能够实现功能，但是过于复杂。为此，我在学习借鉴的基础上，进一步编写了这一代码，程序相对简洁，且可以修改不同参数，进行实验对比分析。
2021-03-07 14:54:19
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