用LABVIEW实现的Kalman滤波器，可通过调节不同的输入信号，检验滤波效果

针对RSSI的几种滤波方法，包括卡尔曼滤波、均值滤波、中值滤波等方法

用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。 包含报告和程序。

本程序仿真了2D直角坐标下目标运动的kalman跟踪，并对其性能进行分析。

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

一维kalman滤波代码，有详细的代码注释。通过简单的例子入门kalman滤波计算方法

matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该 AR 模型并采用状态扩增法设 计 Kalman 滤波算法。速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的 MEMS 陀螺 仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提 高采样率和选择自适应 Kalman 滤波两个方面对算法进行改进。仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑 到系统采样频率和 CPU 计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。