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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用

Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用的MATLAB程序，用卡尔曼滤波进行滤波，得到真是轨迹、滤波轨迹和预测轨迹。

2019-12-21 21:48:42 2KB MATLAB程序 卡尔曼滤波

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Kalman滤波的LABVIEW实现

用LABVIEW实现的Kalman滤波器，可通过调节不同的输入信号，检验滤波效果

2019-12-21 21:42:30 67KB kalman滤波 LABVIEW

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各种滤波方法代码

针对RSSI的几种滤波方法，包括卡尔曼滤波、均值滤波、中值滤波等方法

2019-12-21 21:36:30 6KB matlab 均值滤波 中值滤波 kalman滤波

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用Kalman滤波方法估计目标航迹的Matlab源程序

2019-12-21 21:31:12 11KB Kalman 目标航迹

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最优估计大作业：基于kalman滤波的组合导航

给定磁罗盘、GPS、里程计等信息，进行组合导航数据融合。采用kalman滤波方法。包含报告和程序。

2019-12-21 21:28:44 917KB 最优估计 kalman 组合导航

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二维Kalman滤波

本程序仿真了2D直角坐标下目标运动的kalman跟踪，并对其性能进行分析。

2019-12-21 21:28:35 1KB kalman滤波 2D目标跟踪

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这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

2019-12-21 21:26:17 273KB Kalman 滤波器

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简单kalman滤波MATLAB代码

一维kalman滤波代码，有详细的代码注释。通过简单的例子入门kalman滤波计算方法

2019-12-21 21:23:32 2KB MATLAB kalman 滤波

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matlab实现的人体跟踪（kalman滤波）

matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

2019-12-21 21:20:54 4.81MB matlab 人体跟踪 卡尔曼滤波

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kalman滤波的语音降噪matlab程序

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

2019-12-21 21:15:49 3KB 语音降噪

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