主控采用STM32F103单片机,使用串口与思岚A1激光雷达通信,采集一圈角度位置数据,并对数据进行分析,使用野火开发板板载屏幕显示采样点,但因为分辨率问题显示效果不好,可自行选择显示设备。
2023-09-17 09:44:02 4.76MB stm32 单片机
1
卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
2023-09-16 13:31:52 29KB 卡尔曼 目标跟踪 matlab 程序
1
车载毫米波雷达信号处理中的相干与非相干积累问题博文相对应的代码和数据,为防止乱码,代码还给了txt格式。
1
该文档详细介绍了常见雷达信号中关于Frank序列的生成,通过MATLAB代码生成Frank虚了的时域图,频谱图,自相关函数图,模糊函数图,可以用于雷达信号波形优化作为初始序列,做数据分析处理。
2023-09-04 16:45:00 393KB matlab
1
qml绘制的雷达图,又叫蜘蛛网图。在做项目时结合网上的js的例子,自己封装的图形控件测试demo,可直接运行,Qt5.10
2023-08-28 20:20:13 5KB Qt 雷达图 蜘蛛网图 qml
1
关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践博文相对应的代码,博文中所涉及的图片的仿真代码。
2023-08-19 21:24:50 9KB Matlab 相控阵 车载雷达 波束形成
1
【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测,雷达时频谱图的 Matlab 绘制代码与雷达采集数据。
2023-08-18 20:56:17 3.6MB matlab 雷达数据处理
1
雷达原理(第三版)丁露飞 著 西安电子科技大学出版 国家重点教材 介绍了雷达基本原理状况
2023-08-17 13:35:56 7.33MB 雷达
1
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
2023-07-16 18:20:48 2.23MB FPGA 伺服系统
1
这 是一套YDLIDAR X4雷达的资料,中文版,里面还有一些例子和驱动包
2023-07-15 16:33:16 11.15MB 雷达 人工智能 机器人
1