利用atmega16单片机制作智能锁，具有矩阵键盘扫描、P波控制舵机，蓝牙串口控制开舵机，

uC/OS-II 编译器: ICCAVR CPU ATMega16 8MHz 晶振 对原uC/OS-II进行了简化，去掉了hook，保留了基本功能,代码精简，编译后代码占 Mega16 的 26% 时钟使用timer2，中断时间为2 ms //**************************************************// //**************************************************// 任务1：刷新LED，检测按键，调整时间 任务2：计时，串口发送 9600 bps //**************************************************// //**************************************************// 作者： PiQiu 网站： www.txmcu.com 邮箱： songbaosena@163.com //**************************************************//

atmega16为核心的modbus通信系统

基于ATmega16单片机，利用单片机的定时器实现秒表功能。通过按键实现开始计时和复位功能。有PROTEUS7.5的原理图。

atmega16输出pwm波形的c程序，包括液晶显示部分，延时函数等等...

该代码已调试成功LCD1602显示温湿度。