在给定每个离散的网格点的覆盖度要达到K,精确度达到T的条件下,提出了一种基于概率模型的覆盖算法,并在Matlab中进行模拟。将该算法与平均算法、随机算法的模拟结果相比较,得出在相同前提下该算法所需的传感器数目最少。

基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的 D-H方法更加简化。 以一种常见的开链机器人 Stanford臂为 例,利用运动旋量和指数积等数学工具建立了运动学方程,求出了雅可比矩阵,为建立其动力学方程、控制方法及运动 规划做了必要的准备。

对教师的教学质量进行科学的评价,是教学管理过程中不可缺少的环节。但教师的课堂教学是一种复杂的智力活动与劳动,它不仅涉及所授课程的知识,而且旁及教育学、心理学、语言学等学科,以及教师的工作热情、工作态度和业务水平等,因而它的度量是模糊的,很难明确地界定。针对这一问题,利用模糊数学中的模糊综合评判法,抓住课堂教学的主要因素和讲授的基本要求,设计评定指标体系。采用先定性、后定量二次量化的方法,对高校教师教学质量进行模糊评价,然后通过MATLAB实现其模型流程,这样就可以得到一个较公平明确,且又易操作的学生评教系

基于均匀圆阵提出了一种快速的解相干方法,该算法对均匀圆形阵列（UCA）的输出信号进行模式激励,使其成为虚拟阵列,利用阵列结构的特点来重构一个特殊的协方差矩阵,再根据ESPRIT方法成功地估计出相干信号的来波方向。该方法不需采用空间平滑技术,也不需谱峰搜索,减少了运算量,最后计算机仿真验证了该方法的有效性。

(泉州市龙门滩管理处-赖瑞端-编写)-龙门滩四级电站计算机监控系统2010年冬季检修试验报告.doc

2010年408真题及答案解析.pdf

综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法,提出了一种新的最优控制方法。以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标,基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。采用线性二次型调节器（LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策,实现了汽车稳定性控制。在硬件与驾驶员在环仿真试验台上的试验验证了LQR方法的控制性能。

探讨了多假设跟踪算法（MHT）在多物体检测跟踪系统中的应用方式。该方法采用卡尔曼滤波算法实现跟踪轨迹假设，采用LAP算法实现数据关联，将预测和视频采集测量值结合得到最优跟踪轨迹。实验表明，该方法在实践中达到了较好的效果。

加权网络是复杂网络研究的一个重要领域，交通网络是一个典型的加杈网络.交通网络的发展演化对国民经济的繁荣发展起着至关重要的作用.综合复杂网络的拓扑结构和交通流量计算的顾客选择理论，提出了一种随时间演化基于乘客中转路径的交通系统发展演化模型，并对模型进行了分析和数学验证，分析结果为该模型的点强度、点度和杈重分布性质和BBV模型完全一致；网络是无尺度网络，点强度和点度分布都服从幂律分布，并且指数在2.33～3.00之间.最后通过仿真实验对演化模型进行仿真，结合中国交通网络的实证分析验证了模型的合理性.

集员估计算法是一种新型的、有效的系统估计方法,在控制领域越来越受到重视。通过多传感器数据融合的方法,可以减少单一传感器辨识目标的不确定性和模糊性,可以进一步提高辨识结果的准确性和精度。文中提出了一种新型的基于数据融合的集员估计算法可以用来减少各种检测误差带来的影响,提高辨识的速度和精度。得出一个更优的集员估计集。