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《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威著]》，带有目录，查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

横向车辆动力学有助于使用动态载荷传递方程模拟车辆的偏航特性。

在Matlab/Simulink中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型。并对所构建的仿真模型进行了验证。整个建模过程全部采用Simulink与C代码实现,可以实现代码的下载,而且可与dSPACE系统联合使用,形成硬件在回路及快速控制原型。为开发汽车电子单元提供良好的仿真环境,对缩短开发周期,提高开发效率提供了强有力的技术支持。

用C语言开发一个车辆交通违章管理系统。包括代码+文档，开发使用VS 【数据结构】 违章记录包括：违章记录编号、车牌号、车主姓名、违章行为、违章地点、违章时间、罚款金额、扣分等基本信息。 【基本功能】 （1）输入车辆违章记录； （2）浏览车辆违章记录； （3）查询信息：按车牌号查询、按车主姓名查询 （4）违章记录修改、删除和排序； （5）文件操作：将违章记录保存到磁盘。 【扩展功能】 （1）对象选择——管理员与用户 （2）登陆权限管理：账号与密码进入 （3）模糊查询：按车牌号查询、按车主姓名查询 记录同一车牌的违章次数

carsim车辆参数介绍及简单应用

针对带模糊需求与模糊时间窗的车辆路径问 题，以总行驶距离、车辆使用数最小化，以及平均客 户满意度最大化为目标，构建基于可信性测度理论 的多目标模糊机会约束模型。改进了交叉算子，在 引入局部优化算法及擂台法则的基础上设计了适合 求解多目标车辆路径问题的混合遗传算法，运行一 次程序可以得到两个或多个 Pareto 非支配解，决策 者可以根据最少车辆数及满意度最大化做出抉择。

JTT 809-2011 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换 两客一危。

在对车辆侧向动力学的研究中，多采用非线性8自由度(8-DOF)模型，但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化，针对这些简化形式，建立了完整的非线性8-DOF模型，对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响，最后给出一种合理的最简形式。

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