本文件包含步进电机S型曲线加速算法和SPTA加速算法，对初学很有帮助

用单片机模拟电梯，用步进电机来做电梯的程序。

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FX1S控制步进电机的实例(图与程序) 2009-8-31 20:55:00 来源：中国自动化网 浏览：105　 网友评论 0条 点击查看 FX1S控制步进电机的实例(图与程序) : •采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 •所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 •实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 •程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) 说明： •在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 •当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 •A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 本信息来自网络，不代表中国自动化网观点

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SilentStepStick Silent-Step-Stick是基于电动机驱动器的用于2相电动机的步进电动机驱动器板。 与和兼容的硬件 步进电机驱动器（斩波器驱动/恒流驱动器）具有 自动待机电流降低 microPlyer-微步插值器，可提高微步的平滑度 StealthChop-安静的操作和流畅的动作 spreadCycle-高动态电机控制斩波器 开源，并根据。