为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度，提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波（HDSSRCQKF，high-degree spherica1 simp1ex-radia1 cubature quadrature Ka1man fi1ter）算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分，采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分，使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分，推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法，并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明，所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度，在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。
2021-10-22 12:02:04
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svd算法matlab代码高秩矩阵完成的代数变体模型
本文中描述的用于实现基于变体的矩阵完成（VMC）算法的MATLAB代码：
G.
Ongie，R。Willett，R。Nowak，L。Balzano。
ICML
2017中的“用于高秩矩阵完成的代数变量模型”。在线可用：
主文件是vmc.m
首先，请参见示例脚本：
example_uos_sm.m小规模的子空间并集数据
example_uos_lrg.m大规模子空间并集数据
example_hopkins.m使用Hopkins
155数据集的小规模示例
example_mocap.m使用CMU
Mocap数据集的大规模示例
版本历史
版本0.1，更新7/22/2017
作者
格雷格·昂吉（）
致谢
示例中使用的数据集是从以下资源中借用的：
霍普金斯155：
CMU
Mocap：
我们的随机svd实现使用以下代码：
穆莉：
安托万·柳特库斯（Antoine
Liutkus）：
2021-10-14 13:09:55
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基于 Richardson外推法提出了一种求解三维扩散方程的高阶紧致差分方法 。该方法首先利用截断误差为O(τ2 + h 4 )的四阶紧致交替方向隐式( ADI)差分格式在不同尺寸的网格上对原方程进行求解,然后利用 Richard-son外推技术外推一次,得到了三维扩散方程具有 O(τ4 + h 6 )精度的数值解 。数值实验验证了该方法的高阶精度及有效性。
2021-10-10 23:09:22
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MATLAB与时域分析-基于MATLAB实现高阶系统的时域分析.pdf
资料主要是控制系统中的时域分析用MATLAB来实现
2021-10-09 14:28:34
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