以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。
2021-06-21 18:08:52
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ECE R12 关于就碰撞中防止转向机构伤害驾驶员方面批准车辆的统一规定（原文版本）
2021-06-19 14:11:15
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了解如何： - 使用 Vehicle Dynamics Blockset:trade_mark: 对复杂的车辆动力学和驾驶操作进行建模- 使用 Simulink Real-Time:trade_mark: 和 Speedgoat 目标硬件创建虚拟车辆的实时仿真- 使用 Simulink 的 Unreal Engine:registered: 接口并可视化驾驶场景- 设置带有踏板和方向盘的驾驶模拟器以执行驾驶员在环测试
主要优势： - 从开箱即用的库模块和预构建的参考应用程序开始- 通过用虚拟车辆模拟器代替车内测试来节省时间和金钱- 自定义您的车辆模型并轻松与您的 Simulink 控件交互- 在可重复、可再现和安全的环境中高效迭代和测试边缘场景- 无需离开 MATLAB:registered: 和 Simulink，即可在实时硬件上快速部署您的模型
下载按钮可让您访问与最新 MATLAB 版本 (R2021a) 兼容的文件。 使用这些超链接访问早期版本的版本：
对于 R2
2021-06-19 09:41:26
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