对摄像头采集的数据进行颜色的识别与追踪，本程序中是对红色进识别与追踪，其他颜色的识别可以进行相应的改动即可
2019-12-21 21:49:06
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本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。
2019-12-21 21:42:54
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通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]
2019-12-21 20:56:37
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基于stm32f103的tcs3200颜色识别，可在串口助手上查看颜色反馈的代表数值，现可识别黑白，可在说明位置加判断语句判断其他颜色
2019-12-21 20:54:07
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颜色识别中，我们一直要调整的参数，毫无疑问就是颜色的阈值了。 阈值变化太难受了·，与外界光线，天气等等有关，每次使用颜色识别的代码基本上都要去改其参数。想想都头大。所以，写此个快速查找颜色阈值的小助手，屡试不爽。可以轻易查找出颜色阈值。
2019-12-21 20:53:06
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