运动车辆跟踪检测系统（每车速度，车道，均速，车流量，密度，设置红绿灯，界面GUI，步骤详细）（Matlab）
2023-04-24 20:15:57
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【车辆识别】基于卷积神经网络yolov3识别车辆和车辆速度附matlab代码
2023-04-19 20:58:10
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电机采用有刷直流电机，驱动电机采用霍尔编码器，转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制（其中绝对编码器使用485通信）（位置环+速度环），遥控采用航模遥控器，使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
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烽火hg680-lc、hg680-ly_通刷S905L3B_优化开机速度_线刷固件包
2023-04-15 11:30:18
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车辆统计和车速预测
这里提供一个简单的基于vs2017+Opencv3.4的车辆统计和车速测量方法
效果图：
车辆统计
车速估计
说明
1、代码中RoI是固定的，可以设置鼠标响应事件设置RoI
2、背景建模后还有阴影影响车辆检测的准确度，可以设置算法进行背景消除
3、本来使用质心进行测速的，但是发现车辆在进出RoI的时候车辆质心随外接矩形进行变换，修改为车辆进入窄带的第一个点(这里使用右下角)替代质心提高准确度
4、没有进行标定，速度估计单位为pixels/s
2023-04-13 22:21:20
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oracle 通知服务(DCN) oracle data change notification,可用
2023-04-13 14:50:54
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本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹，设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张，设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值，利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律，从而实现导弹直接命中目标，并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真，仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小，验证了扩张观测器和制导律的可行性。
2023-04-12 16:02:20
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