自适应控制，在线进行系统结构和参数辨识或系统性能指标的度量，以便得到系统当前状态的改变情况，在线修改控制器的参数或可调系统的输入信号。

利用matlab仿真软件完成对系统辨识，书中介绍了参数辨识的方法以及物理释意

康复机器人运动过程中的人机交互性问题，提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略．提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Surface electromyography，sEMG)和足底压力特征，分别用于表征下肢运动意图和人机交互力(Interaction force，IF)信息，建立基于sEMG—IF的人机交互信息融合模型，实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划；考虑主动康复运动过程中的人机交互作用，建立具有时变动态特性的人机系统动力学模型，设计间接模糊自适应控制器对期望轨迹进行跟踪控制，实现下肢康复机器人自适应人机交互控制．通过对5名被试者进行下肢康复机器人运动控制实验研究，验证所提方法的可行性和有效性。

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环信号的 半全局最终一致有界性, 并很好地处理了控制方向和控制奇异问题. 通过仿真验证了该方法的有效性.

这篇文档主要介绍了自适应控制与感应控制的区别，文章简介易懂，比较适合初学者学习。

行业资料-电子功用-一种混合动力电池SOC自适应控制方法

脉冲响应法SI---Hankel矩阵法 设一个n阶系统的脉冲（Z）传递函数为： 由脉冲响应函数的定义， 即系统加权序列g(k)的z变换。 则上述两式可改写为

Jacobian信息的辨识 RBF网络的辨识结果

讲述无模型自适应控制理论，控制律如何设计，有推导，有公式

将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台，模拟设计控制器原型，并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换，仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。