%白噪声及有色噪声序列的产生 clear all; close all; L=500; %仿真长度 d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数(可用roots命令求其根) nd=length(d)-1; nc=length(c)-1; %nd、nc为D、C的阶次 xik=zeros(nc,1); %白噪声初值，相当于ξ(k-1)...ξ(k-nc) ek=zeros(nd,1); %有色噪声初值 xi=randn(L,1); %randn产生均值为0，方差为1的高斯随机序列（白噪声序列） for k=1:L e(k)=-d(2:nd+1)*ek+c*[xi(k);xik]; %产生有色噪声 %数据更新 for i=nd:-1:2 ek(i)=ek(i-1); end ek(1)=e(k); for i=nc:-1:2 xik(i)=xik(i-1); end xik(1)=xi(k); end subplot(2,1,1); plot(xi); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('白噪声序列'); subplot(2,1,2); plot(e); xlabel('k'); ylabel('噪声幅值'); title('有色噪声序列');

遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出

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河海大学自适应控制课件卢新彪老师，讲的不错。内部资源

基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.

基于神经网络PID综掘巷道超前支架支撑力自适应控制.pdf

43篇论文，覆盖从理论到多行业的应用，应该是搜集得比较全的

自适应控制理论及其应用正文,非常详细,系统,适合作为参考书.

自适应控制概述 基本概念、 解决的问题、 分类及发展 模型参考自适应控制 系统描述 可调系统的结构 自适应控制律 自校正控制 最小方差自校正控制器 极点配置自校正控制器 自校正PID控制

自适应控制教材 适用研究生学习和工程技术人员学习