受带宽自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法启发,给出一种基于系统调节时间/观测时间的ADRC参数整定方法.利用调节时间与控制器带宽之间的关系,给出基于调节时间整定非线性控制器参数$k_p$及$k_d$的方法;同时,利用所定义的观测时间概念,给出一种扩张状态观测器(ESO)参数整定策略.这两种ADRC参数整定方法简化了基于带宽方法的参数整定过程,拓展了其应用范围.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2021-07-24 16:43:56
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行业分类-物理装置-基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法.zip
2021-07-24 12:01:56
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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
2021-07-22 17:08:40
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New Motion Control with Inertia Identification
Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
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MicroChip的官方指导文档配套单机驱动，双电机控制源码，实现无感SMO滑膜观测器的完整源码，可以直接烧录开发板进行测试
2021-07-21 18:11:43
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对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
2021-07-16 20:32:01
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一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
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电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用，电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用
2021-07-12 09:06:50
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为提高电机磁链观测器的观测性能，实现磁链的准确观测，提出一种RBF神经网络定子磁链观测器。采用RBF神经网络重构基于电压模型的带幅值和相位补偿的变截止频率定子磁链观测器，使磁链观测器的截止频率能跟随电机定子电信号频率的变化而变化。RBF神经网络磁链观测器实现了变截止频率，结构简单，自适应能力强，无直流偏移和初始相位问题，可在定子电信号频率变化和负载变化情况下实现较为精确的定子磁链观测。实验结果证明了方法的有效性。
2021-07-11 16:35:24
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