一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
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电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用，电机控制常识，这个只是一个简单的头文件定义，但是也很有用的，在这里先记下，感兴趣的也可以下载使用
2021-07-12 09:06:50
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为提高电机磁链观测器的观测性能，实现磁链的准确观测，提出一种RBF神经网络定子磁链观测器。采用RBF神经网络重构基于电压模型的带幅值和相位补偿的变截止频率定子磁链观测器，使磁链观测器的截止频率能跟随电机定子电信号频率的变化而变化。RBF神经网络磁链观测器实现了变截止频率，结构简单，自适应能力强，无直流偏移和初始相位问题，可在定子电信号频率变化和负载变化情况下实现较为精确的定子磁链观测。实验结果证明了方法的有效性。
2021-07-11 16:35:24
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单连杆机器人自适应非线性观测器设计及matlab仿真分析程序
（包含NAO.m和NAOs.slx两个文件）
首先，运行NOA.m文件分析系统状态和观察状态，故障估计和观察误差。
2021-07-02 15:03:37
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