针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高精度的角度和角速度跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和, 显著减小跟踪误差, 并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.
2023-03-24 11:30:35
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pandas获取groupby分组里最大值所在的行方法
如下面这个DataFrame,按照Mt分组，取出Count最大的那行
import pandas as pd
df = pd.DataFrame({'Sp':['a','b','c','d','e','f'], 'Mt':['s1', 's1', 's2','s2','s2','s3'], 'Value':[1,2,3,4,5,6], 'Count':[3,2,5,10,10,6]})
df
Count
Mt
Sp
Value
0
3
s1
a
1
1
2
s1
b
2
2
5
s2
c
3
3
10
s2
2023-03-24 11:07:39
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这个 m 文件有助于理解二进制行编码。 已生成各种线路代码的功率谱密度 (PSD)，如极性、单极性、双极性和曼彻斯特代码。 使用这个简单的 m 文件，很容易理解线路代码和 BW 的频谱效率。 对于单位功率信号，所有 PSD 表达式都是关于 A=2 的。 如果您想要包含自相关（数据）的 m 文件，请给我发电子邮件。
2023-03-22 20:35:07
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Winform中实现带行数和标尺的RichTextBox示例代码.zip
2023-03-21 10:22:37
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vtf2png
vtf2png是一个命令行工具，可以从Valve的Source Engine使用的VTF格式提取图像。 它支持多种像素数据格式，包括大多数RGBA变体和DXT压缩格式。
唯一的依赖项是libpng和argp。
用法：
导出图像： ./vtf2png some.vtf out.png
导出特定的帧： ./vtf2png -f 17 some.vtf out.png
2023-03-20 18:24:17
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摘要：为了实现数字示波器的便携化和模块化，基于ＦＰＧＡ设计了１款ＶＧＡ显示的简易数字示波器。利用ＦＰＧＡ芯片将控制单元和存储单元融合代替了传统的单片机控制单元，
2023-03-18 18:44:24
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coh2_rgt_extractor
将英雄连队2的纹理文件从.rgt文件提取为.dds或.tga文件。 这是[Corsix的Mod Studio]（ ）中使用的Corsix的Rainman库的小型命令行界面。
笔记
使用Relic的Archive Viewer从.sga档案中提取.rgt文件。
Rainman库是根据[GNU LGPL v2.1]（ ）许可的。
编译中
与Visual Studio 2012一起编译。
用法
coh2_rgt_extractor.exe“ /path/to/*.rgt”
执照
MIT许可证。 您可以随意使用此代码，但我对使用它所发生的任何事情不承担任何责任。
有关更多详细信息，请参见LICENSE文件。
2023-03-18 17:01:18
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