该资料使用时间差分、背景差、自适应背景更新等方法进行运动目标跟踪。

完整代码，可直接运行

在本文中，我们考虑了为连续时间非线性系统开发控制器的问题，其中控制该系统的方程式未知。 利用这些测量结果，提出了两个新的在线方案，这些方案通过两个基于自适应动态编程（ADP）的新实现方案来合成控制器，而无需为系统构建或假设系统模型。 为了避免对系统的先验知识的需求，引入了预补偿器以构造增强系统。 通过自适应动态规划求解相应的Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程，该方程由最小二乘技术，神经网络逼近器和策略迭代（PI）算法组成。 我们方法的主要思想是通过最小二乘技术对状态，状态导数和输入信息进行采样以更新神经网络的权重。 更新过程是在PI框架中实现的。 本文提出了两种新的实现方案。 最后，给出了几个例子来说明我们的方案的有效性。 （C）2014 ISA。 由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上，提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和逐渐缩小的目标都能够进行有效的跟踪，解决了增量试探法难以很好地对放大目标进行自适应带宽跟踪的问题，提高了自适应带宽跟踪的准确性。两段不同场景下的运动目标跟踪实验，证实了该算法的有效性。

HTML5+Sequence.js制作的一款自适应窗口大小，带左右箭头，缩略小图，淡入淡出动画切换效果的全屏幻灯片代码。

针对局部二值模式（local binary pattern，LBP）描述信息单一以及对噪声敏感的问题，提出一种多尺度自适应阈值局部三值模式（multi-scale adaptive local ternary pattern，MSALTP）编码算法。MSALTP首先将原始图像放大；其次将图像平均划分成几个区域，并计算像素的均值；然后计算每个区域中心像素与均值的偏差；最后提取ALTP特征，将结果统计特征直方图实现图像分类。实验表明提出的算法识别率比目前较好的抗噪声算法在不同的噪声下识别率有较大提高。

在分析已有小波图像融合方法的基础上,针对高、低频融合规则的选择问题,提出了一种基于小波多分辨率分解的图像融合算法。该算法对小波分解后的低频子图像采用基于主成分分析的低频融合规则进行融合,而对高频子图像采用系数绝对值取最大和基于局部均值方差最大化的融合规则进行融合。实验结果表明,该方法提高了融合图像包含的信息量,最大可能地消除了局部对比度极性反转的情况,明显地增强了融合图像的清晰度,而且很好地保留了源图像中的边缘细节。

自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

根据matlab代码修改为python代码，python代码注释非常详细，两者代码都在打包文件里，自己可以对照观看理解。

针对区域互联电力系统受到风电及负荷扰动后，系统频率会出现大幅度波动的问题，提出一种基于云神经网络自适应逆系统的多区域互联电力系统负荷频率控制方法。在分析单一区域电力系统有功输出特性的基础上，建立计及多区域有功输出的互联电力系统负荷频率控制模型。采用自适应逆控制有效解决系统响应和扰动抑制的矛盾。将云模型引入自适应逆系统构建云神经网络辨识器。利用云模型在处理模糊性和随机性等不确定性方面的优势，进一步提高神经网络的辨识能力。仿真结果表明，所设计的云神经网络自适应逆系统不仅可以得到好的动态响应，还可以使风电及负荷引起的扰动减小到最小。