一种基于RBF神经网络的并网逆变器自适应控制算法研究，何传燕，黄琦，并网逆变器控制系统是一种典型的非线性离散系统，工程上，主要采用PID实现。常规的PID控制方法自适应较差，不易处理并网逆变器中的
2021-08-10 16:26:39
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意图控制matlab仿真代码LQR-积分-Q-学习
该存储库提供了用于重现出版物中提供的模拟结果（图
1（a）、（d））的开源代码：
“Lee、JY、Park、JB
和
Choi，YH，用于连续时间线性系统自适应最优控制的积分
Q
学习和探索性策略迭代，Automatica
11(48)，2850--2859，2012。”
为了重现论文中的结果，请运行如下代码（在MATLAB
R2012a（32位）版中测试）。
将
MATLAB
工作目录设置为您机器中克隆的本地存储库路径；
使用以下命令清除环境：
close
all
clear
all
clc
跑步：
main.m
如有必要，请更改“main.m”中的超参数。
对于错误报告或任何问题，请发送电子邮件至。
2021-08-08 15:22:38
19KB
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行业分类-作业装置-一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法.zip
2021-08-07 13:03:23
2.17MB
针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。 针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。
2021-08-03 09:21:47
1KB
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行业分类-物理装置-基于显微视觉改进自适应控制的显微注射系统精准抽取与注射方法.zip
2021-07-25 09:02:23
815KB
包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习
2021-07-23 11:08:02
56.35MB
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对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统, 基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案. 选取适当的Lyapunov-Krasovskii 泛函补偿未知时变时滞不确定项. 通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题. 通过引入一个新的中间变量, 保证了虚拟控制求导的正确性. 仿真算例表明, 所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的, 且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
2021-07-12 16:43:58
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