北京信息科技大学电路分析实验讲义报告（图片版）

北京信息科技大学电路分析实验讲义整本修订

1 IEEE802.15.4收发器芯片MRF24J40 　　IEEE802.15.4 无线收发器MRF24J40芯片内部包含有SPI接口、控制寄存器、MAC模块、PHY驱动器四个主要的功能模块，支持 IEEE802.15.4，MiWiTM，ZigBee等协议，工作在2.405～2.48 GHz ISM频段，接收灵敏度为-91 dBm，输入电平为+5 dBm，输出功率为+0 dBm，功率控制范围为38.75 dB，集成有20 MHz和32.768 kHz主控振荡器，MAC/基带部分采用硬件CSMA-CA结构，自动ACK6和FCS检测，CTR、CCM和CBC-MAC模式采用硬件加密(AES- 1

验证与设计不同，尤其是初学者，验证会成为一盘散沙——无规可循。然而 为了能够实现验证平台的重用，需要标准的验证语言和标准的验证库。这样一来 在验证的过程中只需要调用验证库中的库单元就可以实现验证的重用。所以为了 解决验证的混乱局面，特此依据 Synopsys 的 SVL 库进行翻译，该库与 OVL 的 使用方式相同，每次的检查对象仅需要例化对应的库单元就可以实现。 其原文来自于 Synopsys 的 SystemVerilog 检查库的讲解文档，翻译难免有错 和生硬的地方，所以请参照相应文件进行阅读。 最后将 Serikanth Vijayaraghavan 和 Meyyappan Ramanathan 编著的《A Practical Guide for SystemVerilog Assertions》的第一章翻译放置在附录 A 中，以 供阅者参考。 SystemVerilog 断言(SVA)是数字电路验证中一种强大的工具，它允许设计者在硬件级别定义期望的行为，从而确保系统按照预期运行。Synopsys的SVA检查库是这个领域的一个重要资源，提供了丰富的预定义检查器，用于简化和标准化验证过程。 1. **SVA检查器库概述** SystemVerilog断言库提供了大量的预定义检查器，这些检查器覆盖了常见的错误检测场景，如数据路径错误、时序问题和协议违规等。它们是基于SystemVerilog的属性和行为语句构建的，可以方便地在验证环境中插入和配置。 2. **全局控制（Global Controls）** 全局控制是影响所有断言的设置，例如，`assertproperty`的超时限制或者全局的严重级别。这些控制可以设置在验证环境的高层次，使得整个验证平台能共享统一的策略。 3. **检查器触发条件** 每个检查器都有一个特定的触发条件，比如时钟边沿、数据变化或者其他事件。这些条件由用户指定，当满足条件时，检查器将被激活并评估断言是否为真。 4. **带有VMM报告性质的检查器** VMM（Virtual Memory Model）是一种流行的验证方法学，它引入了详细的报告机制。当检查器与VMM结合使用时，可以提供更丰富的错误信息，包括错误的位置、时间和其他相关上下文。 5. **定制报告** 用户可以根据需求定制检查失败时的报告信息，包括错误消息、严重级别和类别，以提高调试效率。 6. **共享语法** - **severity_level**：定义断言失败时的严重程度，如error、warning或info。 - **options**：可以用来控制断言的行为，例如禁用或启用某些特性。 - **property_type**：指定断言的类型，例如序列、静态或定时。 - **msg**：自定义的错误消息，显示在检查失败时。 - **category**：分类断言，有助于组织和筛选错误报告。 - **coverage_level_i**：用于覆盖率收集，评估断言的覆盖情况。 - **inst_name**：断言实例的名称，有助于追踪和调试。 - **clk**：关联的时钟信号，用于时序相关的断言。 - **reset_n**：复位信号，通常与断言的初始化和重置行为相关联。 7. **使用示例** 在实际应用中，用户可以通过实例化检查器模块，并设置其参数来使用这些检查器。例如，可以创建一个`always @(posedge clk)`来触发一个数据路径完整性检查，当数据异常时，检查器将报告错误并可能触发覆盖率收集。 Synopsys SVA检查库为设计者提供了强大且灵活的验证手段，通过标准化的库单元和丰富的控制选项，能够有效地管理和组织复杂的验证流程。学习和理解这些检查器的使用，对于提升验证质量和效率至关重要。参考《A Practical Guide for SystemVerilog Assertions》等相关资料，可以进一步深入理解和应用SystemVerilog断言。

1、资源内容：基于Matlab实现Simulink建模与仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

EB-SAM9G45（原称EM-SAM9G45）开发板是英蓓特公司新推出的一款基 于ATMEL公司AT91SAM9G45处理器（ARM926EJ-S内核）的全功能评估板。SAM9G45开发板主频高达400MHz，可支持 WinCE和Linux操作系统的开发板调试，带有256MB NandFlash，2MB NorFlash，512KB EEPROM，4MB DataFlash，以及2个64MB的DDR2 SDRAM，并带有丰富的功能扩展:高速USB2.0（480MHz），音频输入，音频输出， 10/100Mbps网络，JTAG调试接口，DBGU串口，Micro SD卡接口，SD/MMC卡接口，CMOS摄像头接口，支持8位/12位视频数据采集。 芯片说明: AT91SAM9G45芯片使用ARM926EJ-S内核，它带有MMU功能，有一个64KB的内部SRAM和一个64KB的内部ROM，并带有两 个外部 总线接口，总共可支持4块DDR2/LPDDR，SDRAM/LPSDR，静态存储器，CF闪存或带ECC校验的SLC NAND Flash。 AT91SAM9G45芯片把用户接口的功能性和高速数据连接相结合，包括LCD控制器，电阻触摸屏，相机接口，音频，10/100M以太网，高速USB 和SDIO等等。随着处理器运行在400MHz和多个速率超过100Mbps的外设，AT91SAM9G45使用高性能和带宽网络或本地存储媒体来提供良 好的用户体验。 AT91SAM9G45支持最新的DDR2和NAND闪存接口来存储程序和数据。一个与37个DMA通道相关的133M的内部多层总线接口，以及一个双外 部总线接口，和一个能够用来配置紧密耦合内存（TCM）的64K字节的分布式内存，它们用来维持处理器和高速外设通信时所需的带宽。 AT91SAM9G45的电源管理控制器具有高效的时钟门控和电池备份部分，在上电和待机模式时将功耗降低至最少。

在本次西南交通大学无线通信网络仿真的期末课程设计中，学生将深入学习并实践无线通信网络的基本原理、模型和分析方法。通信工程是一门广泛的学科，它涵盖了从信号传输到网络架构的众多领域。通过仿真，学生可以理解并掌握无线通信网络的运行机制，提高其在实际问题中的解决能力。 无线通信网络的基础知识是必不可少的。这包括无线通信的基本概念，如无线电波的传播特性、调制与解调技术以及信道编码。无线通信网络主要由天线系统、发射机、接收机和信道组成，这些部分的工作原理需要有深入的理解。在仿真中，学生可能需要使用像Matlab或NS-3这样的工具来模拟信号在不同环境下的传播效果，研究衰减、多径效应和干扰等因素对通信质量的影响。 无线网络的拓扑结构是另一个关键点。学生需要了解点对点、多点接入（如Wi-Fi）、蜂窝网络（如4G/5G）等不同的网络架构。在仿真过程中，学生会设置和调整网络参数，如基站的覆盖范围、用户设备的分布密度以及频谱资源分配策略，以观察网络性能的变化。 此外，无线通信网络中的协议也是重点学习内容。例如，TCP/IP协议族在无线网络中的应用，包括物理层、数据链路层、网络层和传输层的功能。学生需要理解每个协议的作用，如ARP、IP、TCP和UDP，并在仿真中模拟它们的交互过程。对于无线网络，MAC层的CSMA/CD或CSMA/CA协议以及路由协议（如RIP、OSPF）的实现也非常重要。 再者，无线通信网络的性能评估是课程设计的重要环节。这涉及到吞吐量、延迟、丢包率、覆盖率和能量效率等关键指标的计算。学生需要学会如何在仿真环境中设置合适的性能度量，以评估不同网络配置的效果。 安全性和可靠性是无线通信网络不可忽视的部分。学生需要考虑加密算法、身份验证机制以及抗干扰策略，以确保无线通信的安全。在仿真中，可能会模拟各种攻击场景，比如窃听、欺骗和拒绝服务攻击，以测试网络的安全性。 西南交通大学的无线通信网络仿真期末课程设计旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生全面掌握无线通信网络的原理和技术，为未来从事相关工作或研究打下坚实基础。通过这个过程，学生们不仅能够深化对通信工程的理解，还能提升解决实际问题的能力。

**PSIM软件中仿真DSP28335串口** 在数字信号处理（DSP）领域，TI公司的TMS320C28x系列，尤其是DSP28335，是一种常用的高性能微控制器，广泛应用于各种实时控制和信号处理应用。在设计和调试这些系统时，PSIM（Power Simulation Inc.）软件是一个强大的工具，它允许用户在模拟环境中对硬件进行仿真，而无需实际硬件。本文将深入探讨如何在PSIM2022中利用DSP28335的串行通信接口（SCI）进行仿真和数据分析。 我们需要了解**串口通信**的基本概念。串口通信，通常是指UART（通用异步收发传输器），是微控制器与外部设备之间进行简单、低速数据传输的常见方式。在DSP28335中，SCI是一种支持串行通信的接口，可用于发送和接收ASCII字符或二进制数据。 **DSP28335串口配置**： 1. **波特率**：在使用SCI进行通信时，我们需要设置合适的波特率，这决定了数据传输的速度。DSP28335提供了多种波特率发生器配置，可以在代码中通过设置相应的寄存器来设定。 2. **奇偶校验和停止位**：选择是否使用奇偶校验位以及设置停止位的数量，可以提高数据传输的可靠性。 3. **数据格式**：确定数据帧的位数，通常为8位或9位。 4. **中断设置**：通过设置中断标志，可以在接收或发送完成时触发中断，从而实现异步处理。 在**PSIM2022**中，我们可以通过以下步骤进行仿真： 1. **建立电路模型**：使用`SCI.psimsch`文件创建电路模型，包括DSP28335、ADC采样电路以及SCI接口。确保正确连接了ADC输入和SCI输出。 2. **编写代码**：使用`SCI (C code)`文件中的C语言代码，实现ADC采样和SCI数据传输。这包括初始化SCI接口、配置ADC、采样ADCA0和B0端口的数据，以及通过SCI发送数据。 3. **设置仿真参数**：在PSIM中设定仿真时间和采样频率，确保能够捕捉到足够的数据点进行分析。 4. **运行仿真**：启动仿真后，PSIM会模拟ADC采样过程，并通过SCI接口输出数据。 5. **数据可视化**：在PSIM软件内部的示波器中，我们可以观察到开发板通过SCI发送的数据流。这有助于验证数据传输的正确性和稳定性。 6. **数据分析**：根据仿真结果，我们可以分析ADC采样的精度、串口通信的效率，以及可能存在的错误或异常。 在实际应用中，这种仿真方法能帮助工程师在设计阶段就发现潜在问题，减少硬件原型的迭代次数，从而节省时间和成本。通过深入理解DSP28335的SCI特性以及PSIM软件的仿真机制，我们可以更有效地进行串口通信的设计和调试工作。

Lenovo Thinkpad E480/E580 LCFC NM-B421 REV 1.0联想笔记本电脑主板电路原理图 Lenovo Thinkpad E480/E580 LCFC NM-B421 REV 1.0联想笔记本电脑主板电路原理图是Lenovo公司推出的笔记本电脑主板电路原理图，适用于Thinkpad E480和E580笔记本电脑。该电路原理图包含了主板的详细设计信息，包括组件布局、接口定义、信号线路等。 知识点： 1. 主板设计：_lenovo Thinkpad E480/E580 LCFC NM-B421 REV 1.0联想笔记本电脑主板电路原理图展示了主板的设计思想和布局原则，包括组件选择、PCB设计、接口定义等。 2. 电路设计：该电路原理图提供了详细的电路设计信息，包括电路拓扑结构、信号线路、电源设计等。 3. 接口定义：该电路原理图定义了各种接口的设计规范，包括USB、HDMI、DP、MIC等。 4. 信号线路设计：该电路原理图提供了信号线路的设计信息，包括trace width、spacing、max length等参数。 5. 电源设计：该电路原理图提供了电源设计信息，包括电源模块的设计、电压输出等。 6. 主板组件：该电路原理图展示了主板组件的设计信息，包括CPU、PCH、MCP、RCOMP等组件的设计和布局。 7. Thermal设计：该电路原理图提供了热设计信息，包括散热器设计、热管理等。 8. 安全设计：该电路原理图提供了安全设计信息，包括安全机制、加密技术等。 9. 测试和验证：该电路原理图提供了测试和验证信息，包括测试方法、测试工具等。 10. 制造和assembly：该电路原理图提供了制造和assembly信息，包括PCB制造、组件焊接等。 该电路原理图提供了Lenovo Thinkpad E480/E580笔记本电脑主板的详细设计信息，涵盖了主板设计、电路设计、接口定义、信号线路设计、电源设计、主板组件、热设计、安全设计、测试和验证、制造和assembly等多个方面，为笔记本电脑主板设计和制造提供了有价值的参考。

这是一个完整的机器人项目，包含算法仿真、机械结构设计、电子硬件设计、嵌入式软件设计、上位机软件设计等多个部分，完成了以下内容：使用 SolidWorks 完成的机械结构设计 基于 MATLAB / Simulink / Simscape 的算法设计和机器人物理仿真。基于 STM32，使用 CAN 通信的无刷电机驱动板。基于 ESP32、MPU6050 的运动控制模块（主控模块）。基于 ffmpeg / ffserver 的 Linux 图传模块，使用低耦合可拔插方案。支持蓝牙配网的 Android 遥控 APP。整个机器人项目被分成如下的几个部分，分别位于仓库不同目录下，内部有更详细的说明，读者可以按需查看：solidworks：机械结构设计，包含所有零件和总装配体模型文件 matlab：算法仿真，包含模型建立、算法设计和仿真文件等stm32-foc：无刷电机驱动板，包含硬件设计文件和STM32代码工程esp32-controller：运动控制模块，包含硬件设计文件和ESP32代码工程linux-fpv：Linux 图传模块，包含相关Shell脚本和Python脚本android：An