畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
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基于opengl实现鱼眼矫正，用到了球面等距模型，w，s，left，right等键可以控制视角，要引入lens K，D参数，留言继续讨论
2020-01-03 11:17:08
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全景平面映射鱼眼矫正 实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。（测试图更新）
2019-12-21 22:14:12
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