JJG 1162-2019 医用电子体温计检定规程,医疗器械认证CFDA使用官方文档。详细描述医用电子体温计医疗器械认证条件及实验规定。
2024-05-28 13:49:18 3.04MB 1162
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电子导盲犬设计文档 一、任务:目标、环境、需求、局限 目标:能够帮助盲人朋友确定自己所在的位置,并且帮助盲人朋友安全顺利地到达 目 的地。可使盲人朋友生活更加安全、自由、便捷。 环境:通过智能小车上安装的arm9处理器。来实现全部的功能。 需求:1、能前后左右移动;2、可测速、限速、变速;3、可动态壁障;4、能够识 别简单的标志;5、可定位,发出简单的提示,识别简单的语音。 局限:不能像正常导盲犬那样很好的跟盲人朋友进行沟通,协调。 二、总体设计 控制功能主要是基于arm9的多功能处理器实验板,外接被控设备。通过接收外部的信 息来实时的控制电子导盲犬的功能,比如定位、转向、语音提示等等。各个模块的开 发单独进行的,但功能又不是独立了,因为还要协调其他模块才能使小车更好的协调 。各个模块是并行工作了,就是说启动后,小车就可以行进,超声波模块就进行测距 、测速;图像采集模块就已通过摄像头在采集图像数据;GPS模块也实现定位的功能 等。 1、处理流程: 2、控制框架图和接口设计如下: 二、模块设计: 1. 超声波模块: 主要是为了及时发现障碍物。通过发送和接收超声波两个阶段,经处理器计算后测定 障碍物是否处于规定范围内,进而判断是否要报警。如果处于警戒线内,则通过扬声 器发出报警声。随着障碍物的接近,提高报警强度。处理器还可根据此模块收集的数 据控制电机的变速转向,进而绕过障碍物。流程如下: 2. GPS 模块: 该模块的功能是精确定位,并且通过扬声器告知盲人朋友当前的位置。实现方式是通 过GPS的天线发射并接收数据,并对接收到的数据进行处理。再与内置的电子地图相 结合,计算出当前的位置。该模块是把gps传感器与mini2440实验板的UART(通用异 步接收发送装置)连接。软件实现的关键两部是对从UART接收的数据进行处理和如 何把处理的结果与内置的地图相结合实现语音定位。此模块还可以与指南针模块相 结合,指定小车具体的行进路线。流程如下: 3. 图像采集模块: 该某快主要是为了采集简单的图像标记,比如红绿灯标志。实现方式是同样是通过U ART串口来实现,其外接摄像头装置。由于现在的摄像头芯片中基本都已经集成了A/ D 转换装置,所以只需对接收到的数据进行分析样本就行了。判断出是什么标记,进而 发出声音信号提示盲人朋友。红绿灯采集流程如下: 4. 测速模块: 该模块主要是为了检测并控制小车的速度。使之能够和盲人朋友达到同步。主要实现 方法是通过在车轮内侧安置黑白相间的光栅,再通过光栅传感器对其进行扫描。对所 获得的数据计算出车轮的转速,进而计算出小车的速度。如果太大或太小,就可以通 过PWM调制处理器输出的脉冲宽度来调节电机的转速。因为步进电机是受脉冲信号控 制的。还可根据盲人朋友的要求适当的改变速度。流程图: 5. 电机模块: 该模块主要是实现驱动小车的行驶。实现方式是通过处理器的通用输入输出接口(G PIO)外接L298N驱动模块,再由L298N 控制步进电机的转向、转速。控制信号是脉冲信号,可以通过改变脉冲信号的宽度控 制电机的转速;通过改变脉冲信号的电平控制电机的转向。电机和实验板的连接如下 : 控制流程如下: 三、预期结果 以开发板为基础进行研究和开发,外接必要的部件。通过自己开发相应的应用软件。 实现基本的功能,如果开发顺利,还可以适当的加入一些其他的功能呢,使系统功能 更加丰富,稳定。开发出一款真正人性化的电子导盲犬。 四、计划安排 各人员分工负责,每个人负责不通的模块,使各模块并行进行,加快开发进度。 近期任务为: 九月份实现小车驱动开发; 十月份完成GPS模块和数据采集模块的开发 人员分工如下: 电机驱动模块:陈华云、吴迪玮 GPS模块:陈贵添、陈婷婷 数据采集模块:简小青、陈小锦 ----------------------- 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第1页。 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第2页。 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第3页。 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第4页。 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第5页。 电子导盲犬设计文档全文共6页,当前为第6页。
2024-05-26 19:11:18 207KB 文档资料
电子档案管理系统
2024-05-26 16:37:06 11.92MB java
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包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47 35.17MB stm32 电子设计竞赛 pid算法
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先在keil编译然后在protues模拟运行~
2024-05-24 18:20:03 466KB 51单片机 毕业设计 电子闹钟
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微机原理课程设计报告电子时钟 读取系统时间,这个可以很好帮助大家设计电子时钟,也是做微机原理实验的好资料!
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本文以AT89C51单片机为核心器件,结合按键电路、LED数码管显示电路、报警指示电路和开锁机构,利用单片机灵活的编程设计和丰富的I/O端口,及其控制的准确性通过软件程序来控制整个系统实现电子密码锁的基本功能,其主要具有如下功能: ●密码通过键盘输入,若密码正确,则将锁打开 ●密码输入错误,蜂鸣器将报警提示 ●用户可以自由设定密码 本密码锁具有设计方法合理,简单易行成本低,安全实用等特点,具有一定的推广价值。
2024-05-23 21:11:22 849KB 51单片机 电子密码锁
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电赛规范性报告可以参考,开源希望对大家的备赛有所帮助,以下是摘要: 本设计以MSP432P401R为主控芯片,协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动,驱动舵机转动来实现小车转向,行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成,双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整,领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务,跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制,一键启动并完成每项任务的行驶过程。
2024-05-23 19:49:00 561KB
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0.1 - 电阻-电容-电感.SchLib 0.2 - 二极管-整流桥.SchLib 0.3 - LED发光二极管.SchLib 0.4 - 三极管.SchLib 0.5 - 场效应管-可控硅.SchLib 0.6 - 数码管-TFT-OLED屏.SchLib 0.7 - 常用按键-开关.SchLib 0.8 - 以太网-音频-USB插座.SchLib 0.9 - 电路模块.SchLib 1.0 - 常见芯片.SchLib 1.1 - 电源类芯片.SchLib 1.2 - 传感元件.SchLib 1.3 - CD4000系列芯片.SCHLIB 1.4 - 74系列TTL芯片.SchLib 1.5 - 继电器.SchLib 1.6 - ADI系列精密运放.SchLib 1.7 - MAX系列芯片.SchLib 1.8 - WiFi天线-SMA射频座.SchLib 1.9 - CH340系列编程器芯片.SchLib 2.0 - 保险丝-晶振-光耦.SchLib 2.1 - STM8L系列单片机.SchLib 2.2 - STM32 F0系列单片机.
2024-05-22 18:11:54 2.42MB 网络
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复旦大学电子系统导论大作业-小车避障与绕桩.zip
2024-05-22 16:29:05 10KB 电子系统
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