ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码

统计模型理论和实践（第二版原书，书中文字可以复制粘贴）

以基于Item的协同过滤推荐算法为例，详细讲解推荐系统模型构建与实现，包括数据集的划分、相似度计算、评价指标的选择、推荐效果可视化等，非常时候初学者！

本书系统论述了网络攻击与防范的原理与技术，并通过大量实践例程加深对内容的理解。本书主要针对windows操作系统，从攻击者和防御者两个方面系统阐述了计算机和网络的入侵手段及相应防范措施。全书共分三篇，18章，主要包括：网络攻击与防范概论、网络攻击篇和网络防范篇，每章都阐述了其原理、技术及实验，最后对网络安全防范的整体解决方案进行了详细分析。 　　全书理论与实践相结合，通过实践来理解攻防的具体过程。对所阐述的攻击手段都指出了其危害并提供了防范对策。本书可操作性强，介绍了大量典型的网络攻防工具及操作实例，让读者通过实际操作来掌握相应的厚理及技术。 　　本书可以作为计算机、通信工程、信息安全及相关专业本科高年级学生、研究生的教材和实验或实训用书，也可供从事网络与网络安全工作的工程技术人员及对网络安全技术感兴趣的读者参考。

习 题 答 案 习题一答案 一、选择题 1. 软件的主要特性是(A B C)。 A) 无形 B) 高成本 C) 包括程序和文档 　　D) 可独立构成计算机系统 2. 软件工程三要素是(C D)。 A) 技术、方法和工具　 B) 方法、工具和过程　 C) 方法、对象和类　 D) 过程、模型、方法 3. 包含风险分析的软件工程模型是(A)。 A) 螺旋模型 B) 瀑布模型 C) 增量模型 D) 喷泉模型 4. 软件工程的主要目标是(C)。 A) 软件需求 　B) 软件设计　 C) 风险分析 　D) 软件实 现 5. 下列属于面向对象开发方法的是(A B C D)。 A) Booch　　 B) UML　 　C) Coad　 　D) OMT 6. 软件危机的主要表现是(B D)。 A) 软件成本太高 B) 软件产品的质量低劣 C) 软件开发人员明显不足 D) 软件生产率低下 7. 软件开发方法的主要工作模型有(A B C) A) 螺旋模型 B) 循环模型 C) 瀑布模型 D) 专家模型 8. 软件工程的目标有(A B C)。 A) 易于维护 B) 低的开发成本 C) 高性能 D) 短的开发期 9. 软件工程学的目的和意义是( )。 A) 应用科学的方法和工程化的规范管理来指导软件开发 B) 克服软件危机 C) 作好软件开发的培训工作 D) 以较低的成本开发出高质量的软件 二、 判断题 1. 软件就是程序，编写软件就是编写程序。(×) 2. 瀑布模型的最大优点是将软件开发的各个阶段划分得十分清晰。(×) 3. 结构化方法的工作模型是使用螺旋模型进行开发。(×) 4. 结构化方法和JSP方法都不适合于大型软件的开发。(√) 5. 原型化开发方法包括生成原型和实现原型两个步骤。(×) 6. 面向对象的开发方法包括面向对象的分析、面向对象的设计和面向对象的程序设计。( √) 7. 软件危机的主要表现是软件的需求量迅速增加，软件价格上升。(×) 8. 软件工具的作用是为了延长软件产品的寿命。(×) 9. 软件工程过程应该以软件设计为中心，关键是编写程序。(×) 10. RCP法与RSP法的主要区别是前者采用循环渐进的开发方式，原型将成为最终的产品，而后者将被废弃。(√) 三、简答题 1. 软件产品的特性是什么？ 答： ●　软件是一种逻辑产品，具有无形性； 　●　软件产品的生产主要是研制； 　●　软件不存在磨损和老化问题，但存在退化问题； 　●　软件产品的生产主要是脑力劳动； 　●　软件产品的成本非常昂贵，其开发方式目前尚未完全摆脱手工生产方式； ● 软件具有“复杂性”，其开发和运行常受到计算机系统的限制。 2. 软件发展有几个阶段？各有何特征？ 答： ① 程序设计阶段。 　　　硬件特征：价格贵、存储容量小、运行可靠性差。 　　　软件特征：只有程序、程序设计概念，不重视程序设计方法。 　　② 程序系统阶段。 　　　硬件特征：速度、容量及工作可靠性有明显提高，价格降低，销售有爆炸性增长 。 　　　软件特征：程序员数量猛增，开发人员素质低。 　　③ 软件工程阶段。 　　　硬件特征：向超高速、大容量、微型化及网络化方向发展。 　　　软件特征：开发技术有很大进步，但未获得突破性进展，软件价格不断上升，未完全摆脱软件危机。 3. 什么是软件危机？其产生的原因是什么？ 答：“软件危机”(Software Crisis)的出现是由于软件的规模越来越大，复杂度不断增 加，软件需求量增大。而软件开发过程是一种高密集度的脑力劳动，软件开发的模式及技术 不能适应软件发展的需要。致使大量质量低劣的软件涌向市场，有的花费大量人力、财力， 而在开发过程中就夭折。软件危机主要表现在两个方面： (1) 软件产品质量低劣，甚至开发过程就夭折。 (2) 软件生产率低，不能满足需要。 4. 什么是软件生存

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数据流分析理论及实践Data Flow Analysis Theory and Practice

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