用VHDL写的步进电机控制程序，运行没问题，用的Quartus2

利用微机接口实验平台设计一个实时控制系统的步进电机速度控制器。要求 转速在1～60r/min之间连续可调，具有启动、停止、正反转控制功能（在运行过程中可以任意操作），并在屏幕上显示转速与转向信息。

基于51单片机的步进电机控制（源码+proteus仿真），实现功能：1、用矩阵键盘设定电机目标转速及旋转方向，范围 100 ~300 转/分； 2、测量、显示电机实际转速和方向（正转显示“P”，反转显示“N”）；

步进电机的原理是基于最基本的电磁铁作用，其模型起源于1830年之1860年，1870年后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是最初的步进电机，此后步进电机被广泛使用。 步进电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制源步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按固定的方向旋转一定的角度，称为：“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角速度和加速度，从而达到调速的目的。

XC606单轴步进电机控制器说明书V2.3.1

若不能正常使用可私我补发。 设计要求 控制器有三种运转模式：连续模式、点动模式、行程模式。四位数码管，从左到右，第一位显示模式，第二位显示方向，三四位显示速度或行程。各模式间采用键切换。 （1）连续模式：可以用+、—键增减速，FWR、REV键调整正反方向，键启动或停止电机连续运转。 （2）点动模式：FWR为正转、REV为反转，按键不松开，电机一直运转。 （3）行程模式：可以用+、—键设置一个行程，键启动电机运转，步进电机自动先加速，再匀速，最后减速停止走完整个行程。

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有完整的论文以及开题报告和结题报告。 论文目录如下： 第一章 引 言 1.1问题的提出 1.2设计目的及系统功能 第二章 硬件电路设计 2.1 硬件设计思路 2.2总体设计框图 2.3单片机系统 2.3.1 单片机概述 2.3.2 AT89S52单片机 2.4 步进电机 2.4.1 步进电机概述 2.4.2 步进电机的特性 2.4.3 步进电机的种类 2.4.4 永磁步进电机的控制 2.4.5 与直流电机的比较 2.5 外围电路设计及分析 2.5.1 键盘控制电路 2.5.2步进电机驱动电路 2.5.3 LED数码显示电路 2.6 步进电机控制系统电路图 2.7 步进电机控制系统实物图 第三章 软件设计 3.1 程序设计思路 3.2程序流程图 3.2.1 主程序流程图 3.2.2 读键盘子程序流程图 3.2.3 键盘处理子程序流程图 3.2.4 电机控制中断程序流程图 3.2.5 数码显示中断程序流程图 第四章 调试与改进 4.1 调试与改进 4.2 运行结果 第五章 开发总结及心得体会 致谢 参考文献 英文摘要

这是一个dsp2812的关于步进电机控制的源程序

非常详细的如题毕业论文，也可以用于学习这方面知识。

tmc429为运动控制芯，tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信，控制步进电机运动。