针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
2021-04-10 19:09:53
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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
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基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
希望对大家能有所帮助！
2021-04-07 09:58:10
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通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm，实现上位PC机与PLC之间的串行通信
2021-04-01 00:00:34
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针对人工势场法易陷入局部极小值的缺陷，提出旋转速度矢量角以精确定位逃离点，并将TAS-RRT算法与人工势场算法结合进行动态路径规划。采用人工势场法进行避障规划，当陷入局部最小值时，使用基于速度矢量角度差引导的快速随机扩展树算法调节扩张速度，自适应地寻找逃离点，对RRT算法的采样策略和局部规划器进行改进，使搜索过程快速跳出局部极小值，当采样点的旋转速度矢量角满足条件时，切换人工势场进行规划。仿真实验表明，TAS-RRT算法引导路径快速渐进逃离点，与人工势场结合进行运动规划，能适应环境的变化，控制精度和处理速度得到大大提高。
2021-03-29 10:53:26
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要设置此存储库，请运行以下命令：
根据要使用的ROS发行版的选择， export ROS_DISTRO=melodic export ROS_DISTRO=noetic或export ROS_DISTRO=melodic
source setup.sh
2021-03-17 17:30:00
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利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学
仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
2021-03-17 12:47:26
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