Ensemble_Kalman_filtering 集合卡尔曼滤波，作者：P. L. Houtekamer Herschel L. Mitchell 集合卡尔曼滤波器是一种递归滤波器，适用于具有大量变量的问题
2021-02-03 23:29:14
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针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题， 文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因， 同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上， 探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明， 改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散， 并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。
2021-01-29 11:13:32
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最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2021-01-28 04:29:02
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三维空间下的球轨迹kalman跟踪，三种方法分别实现，具体请参考https://blog.csdn.net/cuixing001/article/details/84203398
2021-01-06 20:19:42
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程序是一个基于RTS平滑的正弦信号滤波平滑算法的对比，Matlab中运行main.m文件即可。具体算法可以参考博客 https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/106035691。
2020-10-21 18:07:52
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这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及
其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的
带图实例。
2020-03-25 03:16:23
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运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！
2020-03-04 03:05:26
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