PROBOT Anno手眼标定步骤（easy_handeye-眼在外),
2022-06-10 09:07:49
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在气体传感器研制过程中,为了经济可靠地配置低浓度的标准气体样本,组建一套高精度实用化标定配气系统.本文简要介绍了系统组成和测试原理,并依据实际配气步骤推导出配气浓度公式.理论分析了系统不确定度,并通过标定试验表明配气装置实际偏差在2％内,满足设计要求.该系统还可满足工业应用和科学研究中标准气体的需求
2022-06-10 08:42:51
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著名鱼眼镜头标定程序OCamCalib，matlab版本，在里面放置了算法的pdf原文，可以对照论文参阅源代码
2022-06-06 20:48:26
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