Veritas Backup Exec21.4中文版是一款功能强大的跨虚拟、物理和云环境运行的统一解决方案，实现强大安全保护， 无缝集成各种云服务提供商，单一控制台可保护一台乃至数千台虚拟机。 Veritas Backup Exec 21.0新增功能 GDPR Guard——现在，Backup Exec 用户可以阻止访问某些已备份项目，以满足组织的隐私与合规要求。通过 GDPR Guard，用户可以指定不应再使用 Backup Exec 查看或还原的已阻止项目列表 支持 Windows Server 2019——现在，Backup Exec 支持对 Windows Server 2019 进行备份和还原。可在 Windows Server 2019 上安装 Backup Exec 和 Agent for Windows。您可以在 Backup Exec 软件兼容性列表 (SCL) 中找到兼容的操作系统、平台和应用程序列表。 经过测试，完美支持9999Trail

操作系统课程设计报告的目标是模拟构建一个多用户多级目录的文件系统，这有助于深入理解文件系统内部的功能和实现机制。在这一设计中，我们将探讨以下几个关键知识点： 1. **文件存储空间管理**：为了实现文件系统，我们需要在内存中创建一个虚拟磁盘空间，模拟实际的磁盘存储。文件的物理存储可以通过显式链接或者其他方法实现，如连续分配、链接分配或索引分配等。显式链接允许通过指针跟踪文件在磁盘上的分布。 2. **位示图管理**：位示图是一种有效管理磁盘空闲空间的方法，它用二进制位表示磁盘上的每个扇区是否被占用。如果结合显式链接分配，位示图可以集成到FAT（文件分配表）中，方便查找和管理空闲空间。 3. **多级目录结构**：文件目录结构应支持多用户和多级目录，这意味着每个用户都可以有自己的私有文件和子目录。目录项包含文件名、物理地址、长度等信息，同时提供访问控制，以实现读写保护。 4. **文件操作**：设计的文件系统需要实现一系列基本的文件操作，包括用户登录（login）、系统初始化、文件创建（create）、打开（open）、读取（read）、写入（write）、关闭（close）、删除（delete）、创建目录（mkdir）、改变当前目录（cd）、列出文件目录（dir）以及退出（logout）。 5. **用户界面**：设计一个实用的用户界面至关重要，因为它使得用户可以方便地进行各种文件操作。这通常涉及到命令行接口或图形用户界面的设计。 6. **编程语言**：可以选择C++或C等编程语言来实现这个文件系统，这些语言提供了底层操作系统的接口，便于直接与硬件交互。 7. **系统分析、设计与实现**：设计者需要独立完成系统的需求分析、设计、编码和测试。设计报告应详尽记录整个过程，以便于评估和后续改进。 8. **提交材料**：需要提交调试过的完整源代码、可执行文件以及设计报告的书面和电子版本。 在设计过程中，可以参考《计算机操作系统》、《操作系统实验指导书》、《计算机操作系统教程》以及《现代操作系统》等书籍，这些书籍提供了关于文件系统设计的理论基础和实践经验。 在具体实现时，可以先进行概念设计，明确数据结构，如数据块在内存中的物理结构、文件索引结构、文件系统元素结构、文件系统状态以及用户信息等。接着，详细设计各个模块，如文件创建、打开、读写等操作的算法流程，并绘制流程图。进行编码、测试和调试，确保系统能够正确运行并满足所有功能需求。在设计报告中，应详细阐述这些步骤和决策，以展示整个设计过程的完整性和理解深度。

1.1 实验目的 实验目的： •以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、 处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独立设计、实现完整中、小规模专业任务的能力 • 能适应机器人、工业生产、机器视觉、航空航天等众多行业领域的应用需求。 1.2 Dobot Magician 写毛笔字 在开始进行 Dobot Magician 写毛笔字和搬运积木两个实验之前，需要安装 DobotStudio 控制软件，并按照指导书将计算机与 Dobot 机械臂相连，保证控制软件可以对机械臂进行控 制。 Dobot 魔术师写毛笔字的实验任务是利用 Dobot 机械臂和滑轨完成毛笔字的自动书写， 书写内容是“控制综合实验”加组员姓名，且在机械臂写毛笔字的过程中，需包含必要的蘸 墨动作，以保证毛笔字体的清晰度。控制机器人自动完成毛笔字的书写动作。 下面对此实验内容进行简要概述：在滑轨和 DobotStudio 控制软件安装成功之后，接下 来进行写毛笔字的实验。首先利用 CorelDRAW X7 软件，对“控制综合实验涂浩袁隽殊李艳”

操作系统课程设计报告主要针对Linux操作系统进行，旨在提升学生在计算机科学与技术专业中的实践技能和理论理解。在此次设计中，学生李彬在许秋艳老师的指导下，对Linux操作系统的功能、安全性和设计流程进行了深入研究。 1. 课程设计目的： 课程设计的主要目的是让学生通过实际操作和分析，理解操作系统的核心概念，包括进程管理、内存管理、文件系统以及设备驱动等，同时提升其编程和系统设计能力，为未来从事相关领域的研究或工作奠定基础。 2. 课程设计内容： 内容涵盖了系统需求分析、系统设计（概要设计和详细设计）以及对Linux安全性的代码分析。学生需要了解和定义系统的目标，明确主体功能，并在特定的开发环境下实施设计。 3. 系统需求分析： - 系统目标：设计一个能够实现基本操作系统功能，如用户交互、进程控制、资源调度等的Linux系统。 - 主体功能：包括用户登录、命令行解析、文件操作、进程管理等。 - 开发环境：可能使用的是Linux开发工具，如GCC编译器、GDB调试器、文本编辑器等。 4. 系统概要设计： 在这一阶段，学生需要绘制系统流程图，描述系统运行的基本步骤，从用户输入到系统响应的过程，包括用户界面、命令处理、系统调用等关键环节。 5. 系统详细设计： - 系统主界面设计：设计一个友好的用户界面，允许用户输入命令并显示反馈。 - 系统各功能模块设计：详细规划各个功能模块，如文件系统的实现、内存管理策略、进程调度算法等。 6. LINUX安全性代码分析： - 部分源代码：学生可能选择了Linux内核中的关键部分，如权限管理、内存保护、进程隔离等相关代码进行研究。 - 分析：通过对源代码的阅读和理解，分析其安全机制，例如如何防止权限提升攻击、如何有效隔离不同进程的内存空间等。 7. 小结： 在完成课程设计后，学生需要总结设计过程中的经验和教训，讨论遇到的问题及解决方案，以及对所学知识的个人理解和感悟。 8. 参考文献： 提供了设计过程中参考的相关书籍、论文和技术文档，以便于进一步学习和研究。 这份课程设计报告全面地展示了学生在Linux操作系统课程中的学习成果，通过实际操作和分析，深化了对操作系统原理的理解，同时也锻炼了实际操作和问题解决的能力。

3.3 外部中断 3.3.1 增加软件初始化 在引导文件中进入主函数之前增加 Software_init_hook，此函数主要完成 把中断向量表拷贝到 RAM 中，完成系统时钟和 RTOS 相关初始化。

山东大学软件学院大二下操作系统实验源代码+高分报告.7z 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的学习者，也可作为课程设计、期末大作业的参考资料。 经导师指导并认可通过的高分项目，评审分98分。 主要针对计算机相关专业和需要项目实战练习的

内容概要：本文详细介绍了如何构建智能机器人系统，强调硬件与软件的完美结合。硬件设计部分涵盖了传感器选择与布局（视觉、距离、力觉传感器）、执行机构（电机、伺服系统、机械臂）、电源系统与能源管理以及硬件接口与通信模块。软件设计方面则讨论了操作系统的选择（RTOS、Linux、ROS）、算法与控制逻辑（路径规划、机器学习、人机交互算法）、数据处理与存储以及软件开发工具与框架。最后，文章通过一个智能服务机器人的实际案例，展示了硬件与软件结合的具体实现过程，并强调了数据流设计、驱动程序开发和系统优化的重要性。; 适合人群：对智能机器人系统感兴趣的开发者、工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件或软件基础，希望深入了解机器人系统构建的人群。; 使用场景及目标：①帮助读者理解传感器、执行机构等硬件组件的功能及其选择依据；②指导读者选择合适的操作系统和开发工具；③教授如何通过算法实现机器人智能控制和优化；④通过实际案例展示完整的机器人系统构建流程，提升实际操作能力。; 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合了实际应用案例，使读者能够更好地理解和掌握智能机器人系统的构建方法。同时，文章强调了硬件与软件结合的重要性，为读者提供了全面的技术视角。

| | | | 否 | 否 | | | :--: | :--: | :--: | :--: | :--: | ---- | **实现了哪些功能（已实现，并且测试正确的打勾）** [√] 打印当前目录下所有文件和目录名，类似于ls简易版 [√] 打印文件/目录的文件控制块 [√] 打印整个文件分配表 [√] 切换目录，类似于cd功能 [√] 创建文件、删除文件 [√] 创建目录、删除文件 #### 2.ls简易版 ##### 2.1 实现思路及伪代码 实现思路：使用`opendir`函数打开指定的路径，如果路径无效或者无法访问，`opendir`会返回NULL，此时打印错误信息并结束函数。然后使用`readdir`函数循环读取目录中的每一个条目，`readdir`函数在读取到目录末尾时会返回NULL，因此可以用它来控制循环的结束。在读取条目的过程中，如果条目的名称不是".“或”…“，就将其打印出来，”.“和”…"在Unix系统中分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时会被忽略。 ``` 定义函数 ls(path: 字符串) ### 操作系统实验——实现FAT12文件系统的关键知识点 #### 1. FAT12文件系统的概述 FAT12文件系统是一种较早的文件系统格式，主要用于较小的存储设备，如软盘等。其主要特点在于使用12位（即1.5字节）的簇号来表示文件分配表中的链表。由于每个簇号占用12位，FAT12文件系统最多可以支持\(2^{12} - 2 = 4094\)个簇（减去两个用于标记未使用的簇和坏簇的值）。这意味着在每簇大小为512字节的情况下，该文件系统最大可以支持大约2MB的存储空间。 #### 2. 实现的功能及技术细节 - **打印当前目录下所有文件和目录名** - **实现思路**：利用标准库函数`opendir`和`readdir`。`opendir`函数用于打开一个目录流，若成功则返回一个非空的DIR结构体指针；`readdir`函数则用于读取目录流中的目录项。 - **伪代码**： ```c void ls(const char *path) { DIR *d; struct dirent *dir; d = opendir(path); if (d == NULL) { perror("opendir"); return; } printf("内容如下：\n"); while ((dir = readdir(d)) != NULL) { if (strcmp(dir->d_name, ".") == 0 || strcmp(dir->d_name, "..") == 0) continue; printf("%s\n", dir->d_name); } closedir(d); } ``` - **技术细节**：避免打印`.`和`..`这两个特殊目录，因为它们分别代表当前目录和父目录，通常在列出目录内容时被忽略。 - **打印文件/目录的文件控制块** - **实现思路**：读取磁盘上的文件控制块（FCB）信息，这些信息包含了文件的基本属性。 - **伪代码**： ```c void print_FCB(struct root_dir_entry *root_dir, const char *disk, int offset, int root_ent_cnt) { int fd = open(disk, O_RDONLY); if (fd < 0) { perror("无法打开磁盘文件"); return; } for (offset; offset <= offset + 32 * (root_ent_cnt - 1); offset += 32) { pread(fd, root_dir, sizeof(struct root_dir_entry), offset); if (root_dir->name[0] == 0xE5) continue; if (root_dir->name[0] == 0x00) break; printf("名称："); for (int i = 0; i < 8; i++) printf("%c", root_dir->name[i]); printf("\n扩展名："); // 打印扩展名 printf("\n属性："); for (int i = 7; i >= 0; i--) { if ((root_dir->attributes & (1 << i)) != 0) printf("%d", 1); else printf("%d", 0); } printf("\n"); // 其他字段的打印 } close(fd); } ``` - **技术细节**：文件控制块中的属性字段通常采用位字段的方式表示不同的属性标志，例如是否为只读、是否隐藏等。通过位操作来获取各个属性。 - **打印整个文件分配表** - **实现思路**：遍历文件分配表中的每一项，并打印出每个簇的状态。 - **技术细节**：FAT12文件系统中的每个簇号使用12位表示，需要考虑如何正确地读取和解释这些簇号。 - **切换目录** - **实现思路**：通过改变当前工作目录来实现类似`cd`命令的功能。 - **技术细节**：使用`chdir`函数可以更改当前工作目录，但需要注意权限问题。 - **创建文件、删除文件** - **实现思路**：利用系统调用`open`和`unlink`来实现。 - **技术细节**：`open`函数可以用于创建新文件，而`unlink`函数则用于删除已存在的文件。 - **创建目录、删除文件** - **实现思路**：使用`mkdir`和`rmdir`函数。 - **技术细节**：`mkdir`用于创建目录，`rmdir`用于删除空目录。注意`rmdir`只能删除空目录，如果要删除非空目录，则需要先删除目录中的所有文件和子目录。 #### 3. 测试过程及案例设计 - **测试用例**：设计多种测试场景，包括但不限于： - 测试空目录的情况。 - 测试含有多个文件和子目录的目录。 - 测试包含特殊文件名（如含有空格、特殊符号等）的文件或目录。 - 测试文件或目录的创建、删除操作。 - **测试结果**：根据预期输出与实际输出的一致性来评估功能的正确性。 本实验不仅涵盖了基本的文件系统操作，还深入探讨了FAT12文件系统的工作原理及其实现细节，对于理解计算机操作系统底层机制具有重要意义。

该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。

VxWorks是一个实时操作系统，专为需要快速响应和高可靠性的嵌入式系统设计。它的设计特点是小巧高效，能够在各种硬件平台上运行，并且可以高度裁剪以满足特定应用的需求。 1. **进程管理**：VxWorks的核心部分，称为wind，负责任务调度，采用优先级抢占模式，确保高优先级的任务优先执行。它还包括任务同步和进程间通信（IPC）机制，如信号量、消息队列、管道、套接字和信号。任务可以独立执行，拥有自己的上下文和堆栈，可以通过挂起、继续、删除、延时或改变优先级来管理。 2. **存储管理**：内存管理机制包括中断处理、看门狗和内存分配。VxWorks使用中断驱动和优先级调度，减少上下文切换时间和中断延迟，优化内存利用率。 3. **设备管理**：I/O系统兼容ANSI C和POSIX标准，提供多种驱动程序，如网络、管道、RAM盘、SCSI、键盘、显示、磁盘、并口等，确保硬件设备的有效集成。 4. **文件系统**：VxWorks支持多种文件系统，如dosFs、rt11Fs、rawFs和tapeFs，适应不同类型的块设备。它还支持SCSI磁带设备，并允许同时存在多个文件系统。文件系统设计使得数据文件和外部设备处理方式一致，简化了系统设计。 5. **板级支持包BSP**：BSP为硬件平台提供软件接口，包括初始化、中断处理、时钟管理、内存映射等功能，确保系统与硬件的紧密配合。BSP还包含启动机制，如ROM启动。 6. **网络设施**：VxWorks支持TCP/IP协议栈，提供与BSD套接字兼容的接口，支持RPC、SNMP、NFS、RSH、FTP、TFTP等多种网络服务。网络结构遵循标准Internet协议，适应各种网络环境。 7. **WindNet系列网络产品**：进一步增强了VxWorks的网络功能，如SNMP管理、STREAMS和第三方产品，涵盖OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA等协议，实现分布式网络管理。 8. **虚拟内存和共享内存**：VxVMI选项为具有MMU的硬件提供虚拟内存支持，VxMP则允许在多处理器系统中实现共享内存和信号量，提高系统性能和资源共享能力。 9. **目标代理Target Agent**：作为调试工具Tornado的一部分，目标代理使得远程目标系统与主机调试工具间的通信成为可能，遵循WBD协议，支持通过网络或其他自定义通信方式调试目标系统。 10. **实用库**：VxWorks提供丰富的库函数，包括标准C库、数学库、字符串处理库等，方便开发者编写和调试应用程序。 VxWorks以其实时性、高效性和可裁剪性，广泛应用于航空航天、通信、军事、医疗等领域的嵌入式系统中，是实现复杂实时任务的理想选择。