基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2021-02-24 18:04:15
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基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
2020-10-26 11:18:12
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本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。
2020-01-24 03:08:20
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matlab写的一个扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，分享给大家参考。还有一个C++版本的。
2020-01-16 03:08:26
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本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型，为个人搭建，已通过调试，完整可用。适合初学者学习，科研工作者可以在此基础修改使用。
2020-01-03 11:29:38
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