ImageEx组件 支持对称图片翻转拉伸，用于九宫图片和对称图片

提升信噪比的算法 - 改进非对称脉冲形状信号的信噪比估计算法 White Rose Research Online URL for this paper: http://eprints.whiterose.ac.uk/90957/ Version: Accepted Version

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。

AES加密解密验证工具（支持各种加密模式）

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用于修复无效（不确定）协方差和相关矩阵的 MATLAB 函数集合，基于论文NJ Higham、N. Strabić 和 V. Šego，“通过收缩恢复确定性，应用到具有固定块的相关矩阵”，MIMS EPrint 2014.54，曼彻斯特数学科学研究所，曼彻斯特大学，英国，2014 年 11 月。

DES加密算法是一种对称加密算法。DES加密算法是一种对称加密算法。

间谍VR 描述 使用Unity和SteamVR完成的非对称逃生室之类的VR游戏。 在洛桑联邦理工学院（EPFL）的CS-444虚拟现实课程的背景下开发了两周。 游戏的场景是一个间谍任务，涉及两个玩家： VR玩家和Oracle玩家。 首先是在VR世界内部（使用HTC vive）并充当间谍。 第二个-所谓的Oracle-在幕后行动并指导间谍执行任务。 Oracle公司从最高处看到现场，并有一个简单的命令行可供使用。 显然，为了实现他们的目标，两个参与者必须进行协作和沟通。 您可以找到该项目的简短视频演示。 入门 您可以在打开项目（使用版本2017.4.0f1）并启动名为Demo的场景。 请注意

问题说明：给定任意初始条件，在不对称的速度、加速度，加加速度的限制下，如何规划一条最快回到给定位置和速度的曲线，也就是time optimal时间最短的曲线。 五次多项式曲线会出现overshoot问题，且形状不够灵活，限制了采样空间。 作者巧妙地将三阶time optimal问题划分为最多七个状态，设计七个状态的jerk和time来解决问题，速度快且满足需求，适用于自动驾驶中的横向规划采样轨迹。缺点时移植性差，公式较为固定。

共轭梯度法 参考 共轭梯度法(ENG) OR기울기법 (KOR) 共轭梯度法（CG） 共轭梯度法是一种算法，用于求解线性方程组的特定系统，即矩阵且方程组的数值解。 共轭梯度法通常实现为，适用于太大而无法通过直接实现或其他直接方法（例如Cholesky分解）处理的稀疏系统。 成本函数 假设我们要求解 (P1) A * x = b : matrix ver. 或者， (P2) A( x ) = b : function ver. 对于向量x ，其中已知nxn矩阵A是对称的（即A ^ T = A），正定的（即x ^ TA x> 0对于R ^ n中所有非零向量x）和实数，并且b也被称为。 我们用x^*表示该系统的唯一解。 用于解决问题的基本迭代CG（矩阵版本） function [x] = conjgrad(A, b, x) r = b