如何用VB编写OPC客户端程序，用于OPC客户端程序开发代码。

前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？ 本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。 1：添加设备描述文件 1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”

运行程序后，在TreeView控件中的重庆市节点下拖动“长寿区”到“北京市”，然后放开鼠标。则可以实现拖放操作。

11.5 中断编程 前面所讲述的驱动程序中都没有涉及中断处理，而实际上，有很多 Linux的驱动 都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。中断机制提供了硬件和软件之间异步 传递信息的方式。硬件设备在发生某个事件时通过中断通知软件进行处理。中断实现 了硬件设备按需获得处理器关注的机制，与查询方式相比可以大大节省 CPU 资源的 开销。 在此将介绍在驱动程序中用于申请中断的 request_irq()调用，和用于释放中断的 free_irq()调用。request_irq()函数调用的格式如下所示： int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long irqflags, const char * devname, oid *dev_id); 其中 irq是要申请的硬件中断号。在 Intel平台，范围是 0～15。 参数 handler 为将要向系统注册的中断处理函数。这是一个回调函数，中断发生 时，系统调用这个函数，传入的参数包括硬件中断号、设备 id以及寄存器值。设备 id 就是在调用 request_irq()时传递给系统的参数 dev_id。 参数 irqflags是中断处理的一些属性，其中比较重要的有 SA_INTERRUPT。这个 参数用于标明中断处理程序是快速处理程序（设置 SA_INTERRUPT）还是慢速处理 程序（不设置 SA_INTERRUPT）。快速处理程序被调用时屏蔽所有中断。慢速处理程 序只屏蔽正在处理的中断。还有一个 SA_SHIRQ属性，设置了以后运行多个设备共享 中断，在中断处理程序中根据 dev_id区分不同设备产生的中断。 参数 devname为设备名，会在/dev/interrupts中显示。 参数 dev_id 在中断共享时会用到。一般设置为这个设备的 device 结构本身或者 NULL。中断处理程序可以用 dev_id 找到相应的控制这个中断的设备，或者用 irq2dev_map()找到中断对应的设备。 释放中断的 free_irq()函数调用的格式如下所示。该函数的参数与 request_irq()相 同。

本文主要介绍了如何准备Java面试。作者指出，技术面试不同于编程，编程厉害不代表技术面试就一定能过。在这样一个技术面试氛围下，我们需要花费很多精力来准备面试，来提高自己的技术能力。准备面试不等于耍小聪明或者死记硬背面试题，一定不要对面试抱有侥幸心理。本文提供了一些面试准备的建议和技巧，希望能帮助读者在面试中取得更好的成绩。

主要介绍了如何用Python做一个微信机器人自动拉群，微当群人数达到100人后，用户无法再通过扫描群二维码加入，只能让用户先添加群内联系人微信，再由联系人把用户拉进来。这样，联系人员的私人微信会添加大量陌生人，给其带来不必要的打扰,需要的朋友可以参考下

先说下自己的配置 i7 8G运行内存，128固态，1T的磁盘，但是跑起来就是卡，最开始以为是自己装了双系统的原因，结果双系统把Ubuntu删了，还是卡，所以百度了很多，最终在社区找到了解决方案，并且设置了一些东西最终，终于有了配得上这个配置的速度，用起来流畅了很多，激动了留下了幸福的泪水。 首先，E480这么卡的原因：E480这个问题，是先前BIOS下的散热设计比较保守所致。我弄好之前我都没怎么听见风扇转过。。。 直接上解决方案：更新一些列操作（社区连接：https://club.lenovo.com.cn/thread-5655274-1-1.html） 第一步：下载驱动 下载更新bios

这是我所写博客文章《在VS2008中如何使用SQLite（C#版）》中所讲述的程序的源代码。这篇文章的地址是：http://blog.csdn.net/icycoffee/archive/2010/03/06/5351354.aspx#1353409

对于SQL Server的优化来说，优化查询可能是很常见的事情。由于数据库的优化，本身也是一个涉及面比较的广的话题，因此本文只谈优化查询时如何看懂SQL Server查询计划。毕竟我对SQL Server的认识有限，如有错误，也恳请您在发现后及时批评指正。 首先，打开【SQL Server Management Studio】，输入一个查询语句看看SQL Server是如何显示查询计划的吧。 说明：本文所演示的数据库，是我为一个演示程序专用准备的数据库，可以在此网页中下载。 select v.OrderID, v.CustomerID, v.CustomerName, v.OrderDate

如何在SAP EWM中使用PPF