GNSS与惯性及多传感器组合导航，第四版，2020年最新英文版本。Mohinder S.Grewal, Chris G.Bartone的名作，多年以来，一直评价不错。

本书以具有代表性的C3I系统为主线，介绍了多传感器数据融合系统的基本概念，系统组成，基本原理以及多传感器数据融合系统设计中所采用的基本方法。 全书共分七章，第一章介绍多传感器信息系统的一般概念及组成，第二章至第六章的内容分别为多传感器系统状成估计，数据关联原理和方法，航迹融合等，第七章简单介绍了C3I系统所用到的几种主要传感器。 本书是为电子信息类专业对应的各个学科的士研究生编写的，也可供从事电子信息系统研究与设计的工程技术人员和此领域的博士研究生参考。

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值

多传感器大数据的融合算法.doc

2018-2019年春季学期课程，总共四次作业。压缩包内有后三次的作业报告和相关代码。因为第一次作业过于简单，所以压缩包内没有包含 内容是本人的报告，没有版权

针对同构多传感器系统在无先验知识、无系统模型条件下对同一未知目标进行在线测量过程中的数据融合问题,提出一种基于改进模糊聚类的同构多传感器在线融合方法.该方法采用引入噪声类的鲁棒模糊聚类方法分析同时刻多源数据,避免了传统模糊聚类融合方法中对聚类数设定的依赖,同时有效去除系统偏移较大的数据源和异常信号对融合结果的不良影响;通过引入隶属度函数影响因子,增加历史融合结果对当前融合的指导.仿真实验进一步验证所提方法在融合精度和计算实时性方面的优势.

与集中式和分布式融合滤波器的尺寸，序贯式融合滤波器的尺寸和精度，以及在对测量值即达到即转换，部分测量值缺失等方面都具有补偿，自适应性和实时性等特点。因此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先，利用测量值扩展维的方法，称为一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间，以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后，从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。

多传感器信息融合在机器人避障中的应用pdf,多传感器信息融合在机器人避障中的应用

移动机器人多传感器信息融合技术综述

从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性.