STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码.
燕骏编程规范：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028
燕骏串口打印曲线上位机：
https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
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经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
2019-12-21 22:14:47
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2019-04-09 新鲜出炉的原创作品
超实用的 Unity3D 陀螺仪 控制 Gyro Gyroscope 控制立方体Cube 控制摄像机Camera 的简单Demo
陀螺仪坐标系四元数 转 世界坐标系四元数 重新校准位置
应该就是你想要
2019-12-21 21:48:19
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2019-12-21 21:38:30
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Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the toolbox requires MATLAB® Version 7.14 (R2012a) or later.
2019-12-21 21:24:38
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一本非常好的书籍，虽然很老，但是很经典，讲解四元数和旋转表示方面的书籍，对学习惯导、VR等有很大的帮助。
2019-12-21 20:54:22
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